Beckhoff откуда он грузит управляющий файл?

Первоначально опубликовано AlexM

Добрый день!
Прошу помочь электрику :)

Предисловие:
Проблема со станком в котором стоит коплер БК3120. При загрузке компьютера запускается ТвинКат и ПО от станка. Затем я нажимаю кнопку включения осей,  начинается инициализация станка, он двыигает подвижными осями от 0 до макс.  и обратно в 0. Но по одной оси он двигает только до макс. а затем  выдаёт ошибку хода (то есть не полный ход). 
Я запускаю twincat plc, открываю проект от станка, жму Login, жму Run, жму Reset All - снова Run и  станок начинает инициализацию, и та ось которая была неисправна проходит полный путь!

В программе от производителя станка есть "диагностика осей" где показаны текущие положения по осям. По неисправной оси при первой инициализации отображается ход по оси от 0 до 40 000. При это через TwinCat Manager я смотрю данные с энкодера, и там значение меняется от 0 до 180 000.
Делаю ресет, снова запускается инициализация, и в ПО от станка появляются нормальные цифры от 0 до 180 000 и далее снова в 0 уходит ось, как надо, и как совпадает энкодером, ну может тыщи на 3 расхождение, но тут механика думаю уже.
Даже осциллографом смотрел, импульсы в обоих случаях одинаковые, частота, период, всё совпадают.

ПО от станка думаю не причем, потому что он при его выключении тоже инициализируется с ошибкойкогда нажимаю кнопочку вкл. оси. , пока ресет не сделаю через твинкат, и там снова нормально, пр выключенном ПО.

А сам хотел бы узнать, откуда грузит управляющий файл твинкат. 
Как скомпилировать из TwinCat PLC его

Есть файл с разрешением .jds которым я шью коплер. Как его сделать из рабочей программы открытой в  Twincat  PLC?

Спасибо заранее за любую помощь. Информации на русском ненашел а англ хромает :)