|
|
ПИД закон регулирования |
|
Уважаемые пользователи форума подскажите плиз простыми словами и на пальцах если не сложно. Существуют несколько законов регулирования П, ПИ, ПИД. Если простыми словами: "И" составляющая это время интегрирования регулятора т.е. время реакции регулятора - через какое время регулятор начнет отрабатывать (реагировать, регулировать) если регулируемая величина отклонилась от задания. А что такое простыми словами "П" и "Д" составляющие? Заранее благодарен!)
|
|
 |
|
|
На форуме работает функция "ПОИСК" (там такой значок - лупа
 ), с его помощью можно найти много интересного, например:
|
|
|
|
|
Сходу поправка. И - постепенное , с определенной скоростью, в зависимости от рассогласования, накопление части выходного ответа регулятора. П - мгновенное, в зависимости от рассогласования, часть выходного ответа регулятора. Д - часть ответа регулятора пропорциональная разнице двух последних рассогласований (отсчеты-то дискретные и производная - разность). В трех словах так.
|
|
|
При экспериментах ни один чайник не пострадал
----------- Плохому системному интегратору всегда OPC сервер мешает. ______________ Пишу на C++ за еду |
|
|
|
|
В смысле "(отсчеты-то дискретные и производная - разность)"?
|
|
|
|
|
в прямом. задумайтесь : что такое производная непрерывная и что такое производная, когда, у нас последовательность дискретных отсчетов по времени.
|
|
|
При экспериментах ни один чайник не пострадал
----------- Плохому системному интегратору всегда OPC сервер мешает. ______________ Пишу на C++ за еду |
|
|
|
Спасибо большое обязательно поразмышляю над данным вопросом! Заранее благодарен!
|
|
|
|
Ответить 
|
| Переход на форум | Права доступа на форуме  Вы не можете публиковать новые темы в этом форуме Вы не можете отвечать на сообщения в этом форуме Вы не можете удалять Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете редактировать Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете создавать голосования на этом форуме Вы не можете выражать своё мнение в голосованиях на этом форуме |
