ПИД-регулятор, теория

Добрый день!
в свое время на домене http://www.pidregulator.com/ был размещено совершенно замечательное описание работы П-, ПИ- и ПИД-регуляторов на примере управления расходом воды, все очень доступным языком, без навороченных формул, на примерах, понимание физики работы которых давало ясное представление о работе системы. Но к сожалению домен  этот больше недоступен.    

Кто-нибудь из участников форума видел что-то подобное в сети? может информация размещена на других сайтах, сам не могу найти.   Или посоветуйте что-то подобное. Заранее благодарен.

Автор	Сообщение Share Topic Распечатать! Google Delicious Digg StumbleUpon Windows Live Yahoo Bookmarks reddit Facebook MySpace Newsvine Furl Тема сообщения Поиск Свойства темы Ответить Создать новую тему
ralex123 Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 16 Август 2011 Online Status: Offline Публикации: 4	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - ralex123 Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Тема сообщения: ПИД-регулятор, теория Опубликовано: 16 Август 2011 17:19
	Добрый день! в свое время на домене http://www.pidregulator.com/ был размещено совершенно замечательное описание работы П-, ПИ- и ПИД-регуляторов на примере управления расходом воды, все очень доступным языком, без навороченных формул, на примерах, понимание физики работы которых давало ясное представление о работе системы. Но к сожалению домен этот больше недоступен. Кто-нибудь из участников форума видел что-то подобное в сети? может информация размещена на других сайтах, сам не могу найти. Или посоветуйте что-то подобное. Заранее благодарен.

PaCh Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Посетить домашнюю страницу участника Добавить в список приятелей Администратор Присоединился: 12 Август 2010 Online Status: Offline Публикации: 23	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - PaCh Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 16 Август 2011 17:36
	ralex123, смотрите в архиве: http://web.archive.org/web/20090423055959/http://www.pidregulator.com/

Vald Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Посетить домашнюю страницу участника Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 02 Октябрь 2007 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 427	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Vald Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 16 Август 2011 22:28
	http://www.contravt.nnov.ru/help Там можно пошарить.
	При экспериментах ни один чайник не пострадал ----------- Плохому системному интегратору всегда OPC сервер мешает. ______________ Пишу на C++ за еду

ralex123 Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 16 Август 2011 Online Status: Offline Публикации: 4	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - ralex123 Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 17 Август 2011 11:25
	спасибо! посмотрю... to PaCh, сайт тот, только картинок нету ...

ralex123 Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 16 Август 2011 Online Status: Offline Публикации: 4	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - ralex123 Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 17 Август 2011 11:57
	нашел по процитированным фразам :) огромное спасибо, выручили! вот тут есть, если кому интересно...) http://pidcontrollers.narod.ru/pidregulator/chapter1page1.html

sanwork Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 08 Март 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 440	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - sanwork Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 17 Август 2011 14:40
	Если надо открыть и закрыть заслонку, то цель достигнута, и можно успокоиться. Но это не ПИД-регулятор ! Дальнейшее изложение для тех кто хочет узнать про ПИД. Открыл кран - вода пошла, закрыл кран - перестала течь: это ключевой регулятор (еще называют - позиционный). А вот когда выключил рубильник - а печка не сразу остыла а еще горячая, или когда нажал кнопку СТОП, а болванку продолжает нести по инерции, то управление такими объектами - вот это уже "родная" задача для ПИД-регуляторов. Есть хороший документ http://www.termodat.ru/pics/w_25e1_299_12_uv_t_r.pdf Там всего на одной 7-й странице удалось объяснить что такое ПИД, и самое ценное - наглядное сравнение (на одном графике) работы простой (позиционной) системы управления и ПИД-регулятора. С уважением, SAN

ralex123 Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 16 Август 2011 Online Status: Offline Публикации: 4	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - ralex123 Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 29 Август 2011 15:45
	нет, нет! открыл/закрыл не пойдет...) объекты в основном все инерционные... за ссылку спасибо...)