|
|
ПИД-регулятор |
|
Вы мыслите в правильном направлении! Возьмем для примера резервуар, в котором нужно регулировать объем жидкости с помощью П-регулятора. Подача и расход жидкости происходит с помощью насосов. Расход жидкости из резервуара будет являться для нашей системы возмущением. Напишите передаточную функцию объекта управления, постройте график отклика на ступенчатое воздействие. Нарисуйте структурную схему и вычислите степень астатизма по возмущению для замкнутой системы с П-регулятором. Чему будет равна ошибка в установившемся режиме при ступенчатом воздействии по возмущению? |
|
|
Инженер-системотехник
+7 (916) 477 3925 |
|
 |
|
|
Ошибку в общем случае можно записать так: Yст=(Eов*K)/(Eоб*Kр), где Eов-скорость разгона объекта по каналу возмущения, K - величина возмущения, Еоб - скорость разгона по каналу рег. воздействия, Кр- коэффициент усиления регулятора П. |
|
|
|
|
Действительно, теперь я понимаю, как сильно заблуждался. Статическая ошибка в такой системе действительно будет. То есть, система статична по возмущению. Разница поступления и расхода будет накапливаться, и чтобы её устранить, П-составляющей недостаточно, нужен ПИ-регулятор. |
|
|
Инженер-системотехник
+7 (916) 477 3925 |
|
|
|
|
Попробуйте посмотреть здесь: |
|
|
Инженер-системотехник
+7 (916) 477 3925 |
|
|
|
На практике колебания в таких системах возникают из-за наличия нелинейностей типа зоны нечувствительности или гистерезиса. Объектами без самовыравнивания можно управлять с помощью ПИ или ПИД регуляторов. Однако даже при оптимальных настройках (например по формулам при известной передаточной фунции объекта) время переходного процесса в таких системах будет весьма велико (особенно при наличии запаздывания в объекте). Кроме этого, всякие смены нагрузки на объект приведут к изменению параметров объекта, и как следствие, к ухудшению качества управления. Выходом является использование более совершенных алгоритмов управления: адаптивных ПИД - регуляторов или регуляторов с упредителями (с моделями обектов). |
|
|
|
|
Мазуров ВМ использование более совершенных алгоритмов А есть ли какие-то практические реализации таких алгоритмов, в частности для регулирования уровня в барабане котла? |
|
|
Сергей
|
|
|
|
|
Современные алгоритмы управления промышленными объектами с запаздыванием реализованы в вида FBD блоков в SCADA системе Trace Mode 5. Если реализация этих алгоритмов будет осуществляться на верхнем уровне, то нужно приобрести адаптивный монитор реального времени, а если на нижнем уровне (в РС совместимом контроллере), то адаптивный микро МРВ. Два адаптивных ПИД регулятора управляли температурой в двух зонах нагрева червячного осевого смесителя на Щекинском химическом комбинате. Кроме этого все алгоритмы испытаны на цифровых моделях и в лабораторных условиях. Фирма «АТМ», г.Тула разработала функциональные блоки, реализующие современные алгоритмы управления и идентификации на языке ST для PLC контроллеров, используя пакет CoDeSys. |
|
|
|
|
///А есть ли какие-то практические реализации таких алгоритмов, в частности для регулирования уровня в барабане котла?///
Ну вот , пришел и все опошлил. Тут ведь идет филосовский диспут, (Типа что было раньше - яйцо или курица), а вы с практической реализацией. Кому это надо? Не портите чистоту теоретических изысканий, глубину мыслей... Не царское это дело. |
|
|
|
|
Современные алгоритмы управления промышленными объектами с запаздыванием реализованы в вида FBD блоков Надо понимать что сама реализация представляет собой великую тайну, кто ее знает, тот молчит, а кто не знает тот ограничивается философскими рассуждениями...:-( |
|
|
Сергей
|
|
|
|
|
Мазуров В.М. писал: Однако даже при оптимальных настройках (например по формулам при известной передаточной фунции объекта) время переходного процесса в таких системах будет весьма велико (особенно при наличии запаздывания в объекте). Кроме этого, всякие смены нагрузки на объект приведут к изменению параметров объекта, и как следствие, к ухудшению качества управления. Выходом является использование более совершенных алгоритмов управления: адаптивных ПИД - регуляторов или регуляторов с упредителями (с моделями обектов).
Что касается адаптивных регуляторов, то их применение не всегда уместно. Например, не встречал их на объектах энергетики. Хотя применение адаптивных регуляторов не противоречит законам теории управления, это не новый алгоритм - это ПИД-регулятор. Использование регуляторов с моделью объекта в явном виде грубейшая ошибка, которую допускают при поиске новых алгоритмов. Что такое современные алгоритмы для объектов с запаздыванием? |
|
|
|
Ответить 
|
Страница <1234> |
| Переход на форум | Права доступа на форуме  Вы не можете публиковать новые темы в этом форуме Вы не можете отвечать на сообщения в этом форуме Вы не можете удалять Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете редактировать Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете создавать голосования на этом форуме Вы не можете выражать своё мнение в голосованиях на этом форуме |
Вот, к примеру, учебник: