UL16 и MODBUS

Здравствуйте.

В UL16 на вкладке конфигурации COM порта в поле “режим работы порта” есть 3 радиокнопки, в т.ч. PLCNet и Modbus. В директории BIN лежит файл modbus.dll, т.е. как я понял в UL16 встроена поддержка Modbus. Скажите, пожалуйста, что надо сделать чтобы подключить Modbus к своему проекту и как с ним работать (как послать кадр в сеть и считать его, как связать с Modbus переменные?) или укажите где можно получить эту информацию.

Большое спасибо.