Совет по Adam 6500

Здравствуйте! Я столкнулся со следующей проблемой.

Есть контроллер ADAM-6500, который опрашивает модули
серии 6017 и 6050 (7шт). Соединение производится по TCP.
Осуществляется последовательный опрос модулей.

При длительной работе в один "прекрасный" момент
ADAM-6500 прекращает опрашивать модули. Мои действия:
1. Я запускаю uScope и не могу соединиться с контроллером,
   при этом я знаю, что он продолжает работать,
   потому что есть связь по RS-485 с ним(моя прога).
2. Модули 6017 и 6050 остаются доступными через AdamUtility с  компьютера.

Связь с контроллером восстанавливается только после перезагрузки.
С чем это может быть связано... Посоветуйте, как обойти эту проблему.
Может стоит перейти на UDP или нет?
Если есть исходные примеры общения по Ethernet с модулями 6000
серии(без использования Dll и activeX) на С++, вышлите или подскажите где взять, пожалуйста?