Время интегрирования - отзывы и обсуждения на форуме СТА

Подскажите пожалуйста
Определение времени интегрирования для систем без самовыравнивания

Nuke

Здравствуйте КПИшник
Такой к Вам вопрос:
я не могу запустить ПИД регулятор на CJ1M CPU11 (Omron)
пробовал на самом ПЛС и на симуляторе (на симуляторе даже выставлял другие процессоры этой линеки)
ничего не понимаю
поставил на запуск бит постоянно вкл (системный бит)
по документации создал слова данных управления ПИД регулятором не реагирует на входящие данные в смысле данные на входе меняются а на выходе все время 0
может сталкивались подскажите!!

Первоначально опубликовано КПИшник

Если точнее, то подбор коэфициентов
ПИД регулятора для програмной реализации
управления контролером обьектом без самовыравниания.

Если в качестве объекта без самовыравнивания выступает интегрирующее звено, то зачем вообще использовать ПИД-регулятор?

П-регулятор + И-звено, охваченные обратной связью дадут апериодическое звено, постоянная времени которого будет обратно пропорциональна коэффициенту усиления П-регулятора.

Какие требования к переходному процессу заставляют вас использовать И- и Д- составляющие ПИД-регулятора, а не задать их просто равными нулю?

С уважением.

Зайди на форум Omron, у меня там лежит примочка для настройки ПИД, сделана под CX-Supervisor, в симуляторе ПИД не работает, и об этом написано в инструкции, кстати там много интересного, например можно к компьютеру прицепить панель и она будет думать что общается с контроллером.