ПИ

   Разобрался. Возмущение в моем случае - это изменение влажности сырья, то есть изменение “коэффициента усиления печки” k0 (Вт/градус), кторый входит в мою формулу коррекции задания. 
Так что, Вы совершенно правы, устранив статическую ошибку по управлению, я не устраняю ошибку по возмущению. 
Теперь надо решить как избавиться от статической ошибки, но это уже другой топик : ).
Огромное спасибо за обсуждение !

Автор	Сообщение Share Topic Распечатать! Google Delicious Digg StumbleUpon Windows Live Yahoo Bookmarks reddit Facebook MySpace Newsvine Furl Тема сообщения Поиск Свойства темы Ответить Создать новую тему
AndreyVN Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Участник Присоединился: 17 Май 2004 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 52	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - AndreyVN Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Тема сообщения: ПИ Опубликовано: 29 Октябрь 2004 09:24
	Разобрался. Возмущение в моем случае - это изменение влажности сырья, то есть изменение “коэффициента усиления печки” k0 (Вт/градус), кторый входит в мою формулу коррекции задания. Так что, Вы совершенно правы, устранив статическую ошибку по управлению, я не устраняю ошибку по возмущению. Теперь надо решить как избавиться от статической ошибки, но это уже другой топик : ). Огромное спасибо за обсуждение !