JTAG&Ethernet

Не знаю как сформулировать. Но проблема в следующем. Нужно отлаживать программы и прошивать узлы. Но они могрут быть расположены, к примеру в «тракторе», и для этого нужен длинный провод (JTAG короткий интерфейс но он у всех процессоров почти). Для этого хочется испољзовать Ethernet. Это как-то сделано у советский военных в багете. Они жмутся, и даже своим ничего не говорят. Кто-нибудь работал с багетом и знает хотябы примерно как там это сделано? Интересно всё: и в общем и схемотехника.