Как бы поудобней программировать контроллеры по порту

Здравствуйте, все.

В процессе программирования контроллеров, подключенных по порту к компьютеру (RTU188, Octagon) у меня появилось ощущение, что это очень неудобно - компилируешь, отправляешь exe-файл в контроллер, запускаешь.

Кто-нибудь знает готовую или пытался создать свою "терминальную IDE"?

Хочется так - компилируешь и запускаешь в IDE тут же наблюдаешь результат.

Может стоит посмотреть в сторону готового продукта для программирования контроллеров? Таковых много можно найти.