Переходник RS-232-CAN

Сергей!

Эта задача не такая простая, как может показаться. Дело в том, что у CAN и RS-232 различаются не только физическая среда, но и канальный уровень. Данные в CAN передаются фреймами, в которые входят заголовок, флаги, восемь байт данных и контрольная сумма. Контроллер CAN аппаратно обрабатывает эти фреймы, поскольку протоколом предусматривается разрешение коллизий и автоматический повтор ссобщений при ошибках, а также выполняет фильтрацию пакетов. Наконец, скорость передачи в CAN может достигать 1 Мбит/с.

У фирмы Advantech имелся раньше модуль ADAM-4525, выполняющий подобное преобразование, но сейчас он, насколько мне известно, не поставляется. В принципе, Вы можете сами разработать такое устройство, состоящее из контроллера CAN (например, 82527) и однокристаллки, или взять микроконтроллер с интерфейсом CAN на борту. Конечно, для этого потребуется написать кое-какое ПО.

Подскажите схему или ссылку переходника RS-232-CAN. Чем проще, тем лучше.

Спасибо заранее. Сергей.