ПЧ Danfoss VLT FC51 ПИ-регулятор

   Добрый день, коллеги. Не могу победить настройки ПИ-регулятора, поэтому обращаюсь к знатокам.Задача: регулирование разрежения в топке парового котла посредством изменения частоты вращения дымососа.
Установлен преобразователь давления ОВЕН ПД150 (-300...+300 Па) с выходом 4...20 мА, Подключен на аналоговый вход ПЧ клеммы 55/60. Установлена перемычка на клеммы 12-18 (дискретный вход), настройка входа выполнена на пуск двигателя.
Настройки ПЧ следующие:
1. Данные двигателя внесены + сделана автоматическая адаптация.
2. Параметры:
	1-00 - [3] - замкнутый контур, режим ПИ-регулятора
	3-02 - [-300] - минимальное задание (по диапазону преобразователя давления)
	3-03 - [+300] - максимальное задание (по диапазону преобразователя давления)
	3-10.0 - [??] - задание на поддержание в % от 3-03
	3-15...3-17 - [0] - источник задания - нет
	5-10 - [8] - функция цифрового входа 18 - Пуск
	6-22 - [4] мА - кл. 60 малый ток, нижний диапазон аналогового входа 60
	6-23 - [20] мА - кл. 60 большой ток, верхний диапазон аналогового входа 60
	6-24 - [-300] Па - низкое задание аналогового входа 60 (масштабный коэффициент соответствует мин. значению тока параметра 6-22)
	6-25 - [+300] Па - высокое задание аналогового входа 60 (масштабный коэффициент соответствует макс. значению тока параметра 6-23)
	7-20 - [2] - источник обратной связи - аналоговый вход 60
	7-30 - [0] - Нормальный режим работы ПИ-регулятора
	7-33 - [0,01] - коэффициент пропорционального усиления ПИ (по умолчанию)
	7-34 - [9999] - постоянная времени интегрирования ПИ (по умолчанию)

Самый первый вопрос в том, как задать задание? Разрежение должно быть, скажем, -100 Па. Задание 3-10 дается в % от максимального, причем % может быть отрицательным (-100...+100%). Но при задании отрицательного %, ПЧ просто держит двигатель на 0 Гц (при этом двигатель свистит, т.е. что-то на него подается). При положительном задании, скажем, +50%, ПЧ крутит двигатель на 15-20 Гц. В моем понимании это задание должно соответствовать половине максимального задания, т.е. 150 Па, но разрежение держится около -100 Па. Добавлю, что при выключенном дымососе разрежение за счет естественной тяги составляет около -80 Па. Далее включаем горелку, которая за счет своего вентилятора создает в топке давление, ПЧ при этом снижает обороты двигателя и разрежение держится около -20 Па. Перед запуском горелки, она закрывает на минимум подачу воздуха, давление снижается, разрежение растет, горелка вспыхивает, давление резко повышается, ПЧ эту ситуацию не отрабатывает, датчик разрежения уходит в плюс и автоматика отключает горелку по недостатку разрежения. Наверное это можно списать на настройки ПИ-регулятора. Но не пойму, почему он не работает при отключенной горелке, когда отсутствует внешнее воздействие, кроме естественной тяги.

Автор	Сообщение Share Topic Распечатать! Google Delicious Digg StumbleUpon Windows Live Yahoo Bookmarks reddit Facebook MySpace Newsvine Furl Тема сообщения Поиск Свойства темы Ответить Создать новую тему
Maxi Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Участник Присоединился: 05 Февраль 2007 Online Status: Offline Публикации: 57	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Maxi Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Тема сообщения: ПЧ Danfoss VLT FC51 ПИ-регулятор Опубликовано: 29 Май 2019 09:53
	Добрый день, коллеги. Не могу победить настройки ПИ-регулятора, поэтому обращаюсь к знатокам. Задача: регулирование разрежения в топке парового котла посредством изменения частоты вращения дымососа. Установлен преобразователь давления ОВЕН ПД150 (-300...+300 Па) с выходом 4...20 мА, Подключен на аналоговый вход ПЧ клеммы 55/60. Установлена перемычка на клеммы 12-18 (дискретный вход), настройка входа выполнена на пуск двигателя. Настройки ПЧ следующие: 1. Данные двигателя внесены + сделана автоматическая адаптация. 2. Параметры: 1-00 - [3] - замкнутый контур, режим ПИ-регулятора 3-02 - [-300] - минимальное задание (по диапазону преобразователя давления) 3-03 - [+300] - максимальное задание (по диапазону преобразователя давления) 3-10.0 - [??] - задание на поддержание в % от 3-03 3-15...3-17 - [0] - источник задания - нет 5-10 - [8] - функция цифрового входа 18 - Пуск 6-22 - [4] мА - кл. 60 малый ток, нижний диапазон аналогового входа 60 6-23 - [20] мА - кл. 60 большой ток, верхний диапазон аналогового входа 60 6-24 - [-300] Па - низкое задание аналогового входа 60 (масштабный коэффициент соответствует мин. значению тока параметра 6-22) 6-25 - [+300] Па - высокое задание аналогового входа 60 (масштабный коэффициент соответствует макс. значению тока параметра 6-23) 7-20 - [2] - источник обратной связи - аналоговый вход 60 7-30 - [0] - Нормальный режим работы ПИ-регулятора 7-33 - [0,01] - коэффициент пропорционального усиления ПИ (по умолчанию) 7-34 - [9999] - постоянная времени интегрирования ПИ (по умолчанию) Самый первый вопрос в том, как задать задание? Разрежение должно быть, скажем, -100 Па. Задание 3-10 дается в % от максимального, причем % может быть отрицательным (-100...+100%). Но при задании отрицательного %, ПЧ просто держит двигатель на 0 Гц (при этом двигатель свистит, т.е. что-то на него подается). При положительном задании, скажем, +50%, ПЧ крутит двигатель на 15-20 Гц. В моем понимании это задание должно соответствовать половине максимального задания, т.е. 150 Па, но разрежение держится около -100 Па. Добавлю, что при выключенном дымососе разрежение за счет естественной тяги составляет около -80 Па. Далее включаем горелку, которая за счет своего вентилятора создает в топке давление, ПЧ при этом снижает обороты двигателя и разрежение держится около -20 Па. Перед запуском горелки, она закрывает на минимум подачу воздуха, давление снижается, разрежение растет, горелка вспыхивает, давление резко повышается, ПЧ эту ситуацию не отрабатывает, датчик разрежения уходит в плюс и автоматика отключает горелку по недостатку разрежения. Наверное это можно списать на настройки ПИ-регулятора. Но не пойму, почему он не работает при отключенной горелке, когда отсутствует внешнее воздействие, кроме естественной тяги.