Octagon6040 и скорость АЦП

В описании к 6040 говорится, что максимальная скорость АЦП 100000 раз в сек. Для работы с АЦП использую примеры из описания к контроллеру. Там всё делается через прерывание int17, так скорость считывания с 1 АЦП у меня выходит 32мкс вместо 10мкс. Соответственно вопрос: это обработчик прерывания такой тормознутый или я не так чего делаю? Может есть возможность напрямую с АЦП работать, а не через это прерывание? Как например с цифровыми входами-выходами (и через int17 можно и непосредственно через порты). Если у кого, вдруг, есть кусок кода для работы с АЦП, выложите pls, буду признателен.