WAGO контроллер 750-841 Modbus TCP

У меня контроллер и модули следующей конфигурации:
Контроллер 841 + Модули: 4AI + 8DI + 8DI + 8DO + 8DO + 4AO + Оконечный модул.

Подулючаю контроллер по Ethernet к OPC-InSat Modbus.
Читать значения всех регистров модулей получилось, хоть и не без проблем,
а вот найти регистр отвечающий за AO и DO т.е. записать из OPC, не получилось.

Так и не понял какие регистры за это отвечают, а  так как служба технической
поддержки у WAGO в Москве это вообще отдельная история, то надежда только на форумы.

Пытался даже добавлять кучу тегов на запись с регистрами в подряд начиная с 0х0000, 0х0100 и 0х0200 тоже не вышло.

Со скадой свзаться у меня получилось через OPC-CoDeSys, но в данном случае интересно уже понять как найти необходимые регстры на запись?