проблема с Beckhoff FC3101 и bk3120

Добрый день.
У меня опять проблемы со станком HOLZMA350/43/31(раньше вот что было http://forum.cta.ru/forum_posts.asp?TID=4034 )
сейчас другая проблема

Сначала начли периодически появляться следующие ошибки
http://img-fotki.yandex.ru/get/9163/75401200.2f/0_923ac_e8214e40_orig

"TwinCAT IO Server: Source: TCIO; Timestamp: 5/20/2013 1:46:27 PM 464 ms Message: Gerдt 1 (FC310x): no response from slave 11


TwinCAT IO Server: Source: TCIO; Timestamp: 5/20/2013 1:37:56 PM 94 ms Message: Gerдt 1 (FC310x): no response from slave 11


TwinCAT IO Server: Source: TCIO; Timestamp: 5/20/2013 1:20:34 PM 604 ms Message: Gerдt 1 (FC310x): Slave 11 answers with a wrong telegram


TwinCAT IO Server: Source: TCIO; Timestamp: 5/20/2013 1:18:50 PM 984 ms Message: Gerдt 1 (FC310x): Slave 11 reports a configuration error (wrong CfgData)


TwinCAT IO Server: Source: TCIO; Timestamp: 5/20/2013 1:18:50 PM 944 ms Message: Gerдt 1 (FC310x): Slave 11 answers with a wrong telegram


TwinCAT IO Server: Source: TCIO; Timestamp: 5/20/2013 2:11:33 PM 574 ms Message: Gerдt 1 (FC310x): no response from slave 11 "

как я понимаю - проблемы со связью с нашим коплером BK3120, он вроде и есть slave 11.

При этом станок выдавал ошибки и его нужно было обнулять.

записал на видео работу BK3120, в момент вылета ошибки загорался светодиод BF (на доли секунды)  вот видео http://yadi.sk/d/PeToyNcj55fUN вот описание ошибок http://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/bk3xx0/html/Bt_Bk3xx0_DiagLED.htm&id=
вот фото http://img-fotki.yandex.ru/get/9155/75401200.2f/0_9266f_fe67f4fb_-1-orig

теперь станок не работает полностью....

светодиоды(красный и зеленый) на плате Beckhoff FC3101 ( в компьютере) вообще не моргают и не горят, на контроллере Beckhoff BK3120 моргают I/O error и I/O run только во время включения, потом тишина...

кабель PROFIBUS DP проверил, он в порядке, переключатели в нужном положении.

Сделал дополнительные резервные копии жесткого диска (старые копии тоже есть)

Мне нужно определить причину поломки.
Пробовал, для эксперимента создать пустую программу в TwinCAT, просто что-бы проверить - как определятся устройства, вот тут в альбоме скриншоты моих действий http://fotki.yandex.ru/users/moisievich/album/208187/
 FC310x удалось определить автоматически, хотя и вылетала ошибка http://fotki.yandex.ru/users/moisievich/view/605006/?page=0

а вот коплер так и не удалось определить :(

И ещё какие-то непонятки с прошивкой FC3101
Сейчас у меня в строке Firmware FC3101 стоит "5d.c6" http://img-fotki.yandex.ru/get/9259/75401200.31/0_93b81_c85afe94_orig

но раньше было 2.40
http://img-fotki.yandex.ru/get/9228/75401200.2f/0_9376e_3fd5b3f3_orig


может мне всё-таки стоит обновить прошивку ???
http://www.beckhoff.com/english.asp?download/fcconfg.htm

Ну в общем сейчас всё работает стабильно и без сбоев...

Но вопросы остались....