Управление частотником Unidrive от ПЛК Vipa

   Есть привод Unidrive SP 1401:
ПО CTSoft. Software version 1,11.
2 слот: модуль SM-Profibus-DP: Solutions Module software version 3.00.00. 
3 слот: модуль SM-Application: Solutions Module software version 1.04

ПЛК Vipa CPU 314ST. Привод и ПЛК соединены по Profibus. 
ПЛК выступает мастером, привод слейвом.

Циклическое чтение параметров Unidrive(например ссылка которого установлена в параметре 16.10=10.40) через ПЛК Vipa проходит успешно(мы всегда видим актуальное слово состояния). При попытке записать значение в параметр по ссылке 16.20=6.42 через контроллер, это значение не применяется Unidrive (запись с помощью SFC15, значение приходящее на PQW4 верное). Попытки изменить любые параметры тем же способом тоже не успешны. Никаких ошибок со стороны Unidrive и ПЛК обнаружено не было.
При конфигурировании контроллера был использован GSD файл, скачанный с официального сайта http://www.controltechniques.ru:

Т.к Solutions Module software version модуля Unidrive = 3.00.00, то возникли предположения что проблема была вызвана этим фактом.

Скрины параметров, которые я настроил

Конфигурация контроллера:

Программа контроллера:

Блок DB10:

Блок DB20:

Автор	Сообщение Share Topic Распечатать! Google Delicious Digg StumbleUpon Windows Live Yahoo Bookmarks reddit Facebook MySpace Newsvine Furl Тема сообщения Поиск Свойства темы Ответить Создать новую тему
WalinoR Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 11 Февраль 2012 Online Status: Offline Публикации: 1	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - WalinoR Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Тема сообщения: Управление частотником Unidrive от ПЛК Vipa Опубликовано: 17 Ноябрь 2012 00:37
	Есть привод Unidrive SP 1401: ПО CTSoft. Software version 1,11. 2 слот: модуль SM-Profibus-DP: Solutions Module software version 3.00.00. 3 слот: модуль SM-Application: Solutions Module software version 1.04 ПЛК Vipa CPU 314ST. Привод и ПЛК соединены по Profibus. ПЛК выступает мастером, привод слейвом. Циклическое чтение параметров Unidrive(например ссылка которого установлена в параметре 16.10=10.40) через ПЛК Vipa проходит успешно(мы всегда видим актуальное слово состояния). При попытке записать значение в параметр по ссылке 16.20=6.42 через контроллер, это значение не применяется Unidrive (запись с помощью SFC15, значение приходящее на PQW4 верное). Попытки изменить любые параметры тем же способом тоже не успешны. Никаких ошибок со стороны Unidrive и ПЛК обнаружено не было. При конфигурировании контроллера был использован GSD файл, скачанный с официального сайта http://www.controltechniques.ru: Т.к Solutions Module software version модуля Unidrive = 3.00.00, то возникли предположения что проблема была вызвана этим фактом. Скрины параметров, которые я настроил Конфигурация контроллера: Программа контроллера: Блок DB10: Блок DB20: