передача данных из VB в SCADA

нАчинаем с того , что определяемся как компы связаны электрически.  Это может быть лок сеть или это может быть последовательный канал связи через RS232. Отсюда начинаем плясать. Если это  RS, то правильнее было бы научить пром компютор отвечать на запросы как прибор. Это задача для двух программеров, если честно. (правда непонятно, у вас на Главном компе  InTouch или своя поделка на  VB?). А дальше читаем как работать с последовательным портом.  Под DOS  поищите книжку издательства МИФИ "Программирование модемов" библиотека системного программиста,  для VB  поискать в сети как работать с портом из винды (очень много статей). Ограничтесь синхронным режимом (без событий, просто ReadFile и  WriteFile, внимательно изучите структуру  DCB ).    

Ну так и нужно объяснить программисту, что программа должна работать по Modbus RTU как  slave.  Скорость возмите жестко заданной как 19200 , без паритета , один стоп.  Сетевой адрес меняется в пределах 1-247.  Программа отвечает на запрос внешнего компьютора .  Для обмена возьмите одну команду - 3 .  Чтение  HOLD  регистров.  Все выши данные организуйте как объединение массива коротких целых и структуры в которой вы последовательно размещаете ваши переменные. При обращении к программе по 3 команде программа должна отдавать выбранный регистр/ регистры которые будут браться из массива из вашего оьъединения. Собственно и все. При такой организации, правда, тяжесть колупания с порядком байт в плавающем числе лижиться на приемную сторону. Если есть сомнения, что там легко все настраивается, то руками в своей программе расписывайте свои измеренные значения (тут в основном сложность в порядке размещения плавающего числа в двух последовательных регистрах), а не используйте объединение структуры и массива.