Об особенностях программирования LinPac

PXA-270 - это не х86 система команд (если это важно) и не серия 8х81

Если мы рассматриваем AMD LX800, то можно воспорльзоваться обычным компилятором linux - gcc/g++. Но тут есть одна проблема. Какой версии gcc, которым будете пользоваться. У меня на компьютере стоял Debian 6. У него родной g++ по умолчанию компилировал 64-битные бинарники под более новые версии Glibc и libstdc++. Естественно такие бинарники на контроллере не запустятся. Пришлось собирать отдельный toolchain с gcc и Glibc нужной версии. Печально, что производитель не выдал готовый toolchain. Для сборки toolchain-а, я воспользовался такой вещью, как crosstool-ng. Намучался со сборкой, но в конце концов получилось. Мне сейчас кажется, что лучше трясти техподдержку, чтоб выдали официальный toolchain.

Поддержка многопоточности реализована средствами ОС Линукс. Все там нормально с этим.

Поддержка TCP/IP в контроллере реализована средствами ОС Линукс. API сокетов стандартное. В интеренете море информации, как писать сетевые приложения под Линукс. Если хочется оберточных библиотек, то можно и их найти, например boost::ASIO. С сетевым стеком проблем быть не должно никаких, а вот с драйверами сетевой карты могут. Где-то видел в интернете упоминание, что в драйвере сетевой карты той версии, что в поставке Linpac с AMD LX800 есть глюк, приводящий к падению скорости передачи сетевого интерфейса. Сам не знаю, не видел. У меня таких проблем не было.

У нас в конторе есть один Linpac-8781. Я переносил кое-какой софт (написан на С++) на этот контроллер. Вроде все работает. Но все равно сложно судить. В боевых условиях на реальном объекте мы не гоняли нашу систему.