методы идентификации ТОУ - отзывы и обсуждения на форуме СТА

но выход - это же функция от входа. чтобы возмутился выход, надо возмущать вход.
а на входе же регулятор...
его убрать нельзя?

и от стальной его груди отскакивают стрелы.

У йокогавы уже лет 30 есть такая функция. :)

и от стальной его груди отскакивают стрелы.

Первоначально опубликовано Александр Горский

Дайте скачок задания (в зоне допустимых значений) на вход заданного значения регулятора и снимите кривую переходного процесса(фактическую измеряемую величину).

Ну вот! Прав же был Александр Горский - воздействие подается на задание регулятора?

и от стальной его груди отскакивают стрелы.

а если попробывать снять данные с выхода регулятора в сопоставлении с выходом обьекта. При том делать это с того момента, когда обьект находиться в установившемся режиме (подловить такой момент, если это возможно). Тогда хоть какое-то небольшое изменение на выходе регулятора можно расмотреть как ступенчатое воздействие на обьект.

а почему именно импульсное воздействие нужно?

о тестовых сигналах можно почитать здесь: http://bookasutp.ru/Chapter5_1_2.aspx. там описаны плюсы и минусы разных тестовых сигналов!

полистайте "ТАУ для чайников"

да, это очень хорошая книга, читал ее когда изучал теорию автоматизации, но на сколько я помню там нет ничего об идентификации объекта!

также есть вторая часть этой книги которая называется:

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ «ЧАЙНИКОВ» Часть II. Управление при случайных возмущениях. Оптимальные линейные системы

если можно посоветуйте какие нибудь статьи или учебники в которых описываются разные методы идентификации! желательно что бы метериал был не старше 2000 года, можно на английском языке!

заранее спасибо!