DirectLogic06 ПИД+ШИМ+3пИМ?

   Вабще ШИМ вносит сложности в ПИД регулирование, но уж если так получилось то начинать надо с того чтобы хотя бы два полных периода ШИМ (импульс и пауза) уместились в постоянную времени регулирования, иначе как раз и будут колебания.  Ну а дальше все остальные сложности ..

С уважением, SAN

Автор	Сообщение Share Topic Распечатать! Google Delicious Digg StumbleUpon Windows Live Yahoo Bookmarks reddit Facebook MySpace Newsvine Furl Тема сообщения Поиск Свойства темы Ответить Создать новую тему
sanwork Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 08 Март 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 440	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - sanwork Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Тема сообщения: DirectLogic06 ПИД+ШИМ+3пИМ? Опубликовано: 04 Сентябрь 2012 23:36
	Вабще ШИМ вносит сложности в ПИД регулирование, но уж если так получилось то начинать надо с того чтобы хотя бы два полных периода ШИМ (импульс и пауза) уместились в постоянную времени регулирования, иначе как раз и будут колебания. Ну а дальше все остальные сложности .. С уважением, SAN

Astilya Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 18 Декабрь 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 275	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Astilya Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 05 Сентябрь 2012 11:21
	Думаю, это диктат из-за наличия МЭО в качестве исполнительного механизма... А касательно того, что колебания "лечатся" настройками - абсолютно согласен. В соседней комнате работает человек, который этот кусочек программы реализовал без всякой доработки по "дожимам", ограничениям хода и прочему - исключительно корректной настройкой регулятора.

sanwork Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 08 Март 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 440	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - sanwork Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 06 Сентябрь 2012 01:03
	Настройки - разумеется ! Но начать надо с того чтобы не потерять первичную информацию для регулирования. Так вот, два периода ШИМ (не один ! и чем больше тем лучше) как раз дают физическую величину ускорения по которой ПИД уже сможет адекватно реагировать, конечно при всех последующих настройках С уважением, SAN

Андрей111 Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 20 Февраль 2012 Online Status: Offline Публикации: 6	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Андрей111 Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 10 Сентябрь 2012 11:32
	На данный момент не занимаюсь этой программой. Но вспомнил, что при наладке регулятор разрежения выдавал упомянутые "мусорные импульсы". Это очень частые импульсы при включении регулятора в работу. После сброса регулятора из замирания в крайней точке, эти импульсы также выдаются программой. Импульсы негативно сказываются на выходных реле. Проектировщик заложил обычные реле вместо твердотельных. Не знаю на сколько хватит их. Предлагаю создать, что- то вроде библиотеки "Пид регулятор для управления 3-поз ИМ", которую сможет использовать любой разработчик в своей программе. Даже не нужна автонастройка. Только работающий пид регулятор.

Astilya Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 18 Декабрь 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 275	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Astilya Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 10 Сентябрь 2012 11:36
	Излишне высокая частота импульсов "лечится" подбором минимальной длительности импульса. Такая настройка задействована в данном алгоритме. Выставляйте то время, которое позволит бережно относится к реле и самому МЭО, но при этом и даст для Вас удовлетворительное качество регулирования. В противном случае при явно завышенной длительности минимального импульса Вы по сути добавляете аналог реле (да/нет), что приведет к автоколебаниям. Ваша задача сделать их амплитуду либо приемлемой, либо вообще не значимой по сравнению с уровнем регулируемого параметра.