Modbus TCP

Первоначально опубликовано Pendalf

Здравствуйте, проблема такая.Имеется:
контроллер от schneider-electric Quantum 140-cpu-671-60
Unity Pro XL v.6

Необходимо управлять ЧП ABB acs800 с помощью Fieldbus.  У ЧП есть различные модули, который находится на стадии выбора и покупки.

Затруднение - что поддерживает данный контроллер? На ЦПУ у него уже есть интерфейс для подключения по Modbus. Но было бы просто замечательно подключить по Modbus TCP, так как везде уже протянута витая пара. 

По Modbus TCP передаются данные на скаду Citect. Но там все просто, как то само собой передается, указал адреса для переменных тегов на верхнем и нижнем уровне и все работает.
Возможно ли по этому же порту общаться с полевым оборудованием?

Опыта управления каким либо оборудованием по Modbus не имею. Поэтому мне особенно непонятно как это все происходит, возможно ли в данной среде без покупки дополнительных модулей к CPU? 

Прочитал уже много всего по Modbus, но без хорошего пинка не могу собрать все это в кучу.

Так же не могу запустить на одной машине эмулятор Unity и эмулятор Modbus устройства, чтобы попробовать что нибудь. 