Других утилит нет.
По поводу скачивания файлов могу сказать следующее.
Стандартного пути взять файл с модуля нет. Сделано это было для того, чтобы, как буквально разъяснил производитель, "плохие парни не копировали чужой софт".
Есть недокументированный путь - использовать программку transfer.exe на диске "С" модуля. С помощью этой утилиты закачиваются файла на ADAM. Можно попробовать сменить параметры для передачи в обратную сторону. Запустите утилиту без параметров и она выдаст короткий хелп по своей работе. Недостаток - невозможно передать файл когда крутится прикладной софт.
На модулях ADAM-5510/TCP, где есть Ethernet, можно организовать FTP-сервер и забирать файлы с помощью этой фичи. Но если крутится FTP-сервер плюс прикладной софт, может просто не хватить ресурсов CPU (Am188) для обработки всего. Это надо проверять на месте будет всё работать или нет.