adam6050 + modbus/tcp

Первоначально опубликовано AndyK Здравствуйте! есть несколько проблем с adam , сначала конфигурация  qnx4.25 на клиентской машине adam6050 присоединен к ней через ethernet - доступ к adam осуществляется по протколу modbus/tcp проблема 1 - через некоторое количество итераций доступа (чтения /записи данных ) от adam не приходит ответ в течении ~ 1сек (опрос раз в 100 миллисекунд )...   проблема 2 - в описании указано что можно использовать modbus ascii команды для доступа к адаму , предваряя их modbus/tcp заголовком, но вид этих комманд не указан...соотвественно все мои попытки отослать такую команду в адам не увенчаись успехом ... может кто поможет в этих вопросах?

Сразу скажу как у вас там в QNX не знаю, но

есть два ModBus-а RTU и ASCII, первый передача данных осуществляетя обязательной паузой между словами, тогда первые два символа поймутся как адрес, паузы между байтами и словами все расписано в спецификации ппротокола.

ASCII в начале слова идет разделитель обычно двоеточие потом адрес два байта и так далее.

Может быть сумбурно, если не понятно могу выслать спецификацию протокола.

 

Немного не понял твоей второй проблемы, но скажу следующее:
ADAM6000 поддерживет два режима команд ASCII и HEX.

Пример HEX-команды: 15(0F hex)- изменение состояния нескольких выводов одновременно.Последовательно перевести состояния 6 выводов в ON в ADAM-6050, начиная с 1 (адрес 10 hex).
Команда: 000000000009010F0010000A02FFFF.
Ответ: 000000000006010F0010000A

Пример ASCII-команды:$aa6 - чтение состояния каналов ADAM-6050.
Синтаксис: $aa6;
     $ - начальный символ команды;
     аа – шестнадцатеричный Modbus адрес модуля в сети;
      6 – чтение состояния каналов;
Ответ: !ааbbbccc – команда выполнена для устройства с адресом аа, bbb – состояние выходов, ссс – состояние входов;
?аа – команда не выполнена или не верна для устройства с адресом аа.
Пример:команда - $016;
      ответ - !0103FFFF.

Все команды описанные в литереатуре по ADAM-6000 у меня работают через ADAM утилиту, а команды ASCII работают также и через JAVA апплеты.

У меня есть проблемы с JAVA апплетами для ADAM-6000:
1) JAVA интерфейс встроенный в ADAM подгружаеться не на всех компьютерах;
2) Хочу создать свой JAVA интерфейс для ADAM, проблема в том, что созданный отдельно апплет работает с модулем, а при обращении к этому апплету с HTML страницы, он не показываеться, и при загрузке его в модуль нет ничего адекватного.

уф! понял! кто ж напрямую то втыкает!?

воткнул в маршрутизатор. сразу увидел. щас буду дальше разбираться...