Контроллер ABB AC 800F

Всем здравствуйте!
я дикий новичок и мне бы очень пригодилась помощь знающих.

Ситуация такая:
контроллер AC 800F фирмы ABB. Точнее контроллеры три: два идут в одной упражке (2-й как резерв) и один стоит особняком. Так вот нужно закачать программу правленную в этот отдельный контроллер. При проверке ошибок не возникает. При попытке загрузить выдает

LOAD E_DMS_NO_MEM   527   CLS      
AC800F mona/m_PS/PS_2
NOLOCK

(скопировал текст ошибки из журнала событий Windows)

нигде информации особой нет.
В хэлпе написано, что надо увеличить PRAM (но у него и так достаточно памяти), но увеличение не помоглло.
Кто-нибудь знает, что делать?
или, может, у кого есть хотя документация на русском языке по этому контроллеру и его ПО (Control Builder F). Вся система вместе Freelance 2000

заранее спасибо