Дискретные и релейные входа и выхода

Уважаемые пользователи форума подскажите в чем отличие дискретных входов от релйных, а так же в чем отличие дискретных выходов от релейных! Помоему что там, что здесб есть контакт или нет контакта! Подскажите плиз!))

to P I D RegulyatoR
начну с того, что нужно учитывать смысл, когда употребляют вышеперечисленные термины.
Если говорим о логике срабатывания, то дискретный вход от релйного ничем не отличается, идет констатация факта на вход подается сигнал "0" или "1", аналогично для выхода.
А если говорим о физике процесса коммутации и приемки сигнала, то взяв для примера ПЛК, на дискретных входах стоят триггеры, а на выходах могут быть или триггеры, которые используют для коммутации пусковых элементов, или сразу могут стоять твердотельные реле, вместо триггеров, разница в подключении и в нагрузочной способности. Дискретный это общее название триггерного и релейного выходов.

вот что дает словарь терминов:
Триггерные выходы - выходы, предназначенные для коммутации внешних цепей (подобно релейным), но слаботочные, т.к. в основе лежат не электромагнитные реле, а только полупроводниковые элементы. Легко превращаются в мощные релейные с использованием реле и запускающего их источника питания.