Подбор регулятора для стабилизации системы.

   Добрый ночи Товарищи!
Я в процессе обучения пишу курсовую работу по дисциплине ТАУ.
Тема работы: "Система стабилизации скорости вращения двигателя"
Ход работы:
1) По Функционально - принципиальной схеме системы стабилизации вращения двигателя построить схемы в МАТЛАБЕ (Симулинк) - с использованием передаточных функций и получить график переходного процесса.
2) Исследовать данную систему на наблюдаемость и управляемость.
3) Поставить в схему ПИД регулятор - для приблежения переходного процесса к заданным показателям качества (Ошибка регулирования, Время регулирования, Показатель колебательности, Радиус устойчивости)
4)  Исследовать данную систему на наблюдаемость и управляемость.
5) Поставить в систему Цифровой регулятор
6)  Исследовать данную систему на наблюдаемость и управляемость.
Застрял я на 3) шаге.
Прошу у вас помощи!
Нем могу подобрать к своей системе ПИД регулятор, который бы мне удовлетворял показателям качества.
Перебрал уже много материала, но всё тщетно!
коэффиценты пид регулятора подбирал произвольно, но добиться нужного результата не смог.
Прикладываю изображение системы в СИМУЛИНКЕ с передаточными функциями и переходный процесс (график)

Помогите пожалуйста подобрать нужный регулятор и к нему коэффиценты, что бы время регулирования системы =2 и Ошибка регулирования =0.5

Заранее спасибо за помощь!

Автор	Сообщение Share Topic Распечатать! Google Delicious Digg StumbleUpon Windows Live Yahoo Bookmarks reddit Facebook MySpace Newsvine Furl Тема сообщения Поиск Свойства темы Ответить Создать новую тему
Sting Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 28 Апрель 2010 Online Status: Offline Публикации: 1	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Sting Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Тема сообщения: Подбор регулятора для стабилизации системы. Опубликовано: 28 Апрель 2010 23:30
	Добрый ночи Товарищи! Я в процессе обучения пишу курсовую работу по дисциплине ТАУ. Тема работы: "Система стабилизации скорости вращения двигателя" Ход работы: 1) По Функционально - принципиальной схеме системы стабилизации вращения двигателя построить схемы в МАТЛАБЕ (Симулинк) - с использованием передаточных функций и получить график переходного процесса. 2) Исследовать данную систему на наблюдаемость и управляемость. 3) Поставить в схему ПИД регулятор - для приблежения переходного процесса к заданным показателям качества (Ошибка регулирования, Время регулирования, Показатель колебательности, Радиус устойчивости) 4) Исследовать данную систему на наблюдаемость и управляемость. 5) Поставить в систему Цифровой регулятор 6) Исследовать данную систему на наблюдаемость и управляемость. Застрял я на 3) шаге. Прошу у вас помощи! Нем могу подобрать к своей системе ПИД регулятор, который бы мне удовлетворял показателям качества. Перебрал уже много материала, но всё тщетно! коэффиценты пид регулятора подбирал произвольно, но добиться нужного результата не смог. Прикладываю изображение системы в СИМУЛИНКЕ с передаточными функциями и переходный процесс (график) Помогите пожалуйста подобрать нужный регулятор и к нему коэффиценты, что бы время регулирования системы =2 и Ошибка регулирования =0.5 Заранее спасибо за помощь!

Ludvig Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 01 Ноябрь 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 217	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Ludvig Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 03 Май 2010 23:30
	Я вредный совет дам, не классический. При отклонении параметра от установленной величины, управляющее воздействие 0 или100%, в зависимости от направления отклонения и до выхода на установленный параметр /ошибка регулирования?/. Далее, в установленных рамках погрешности регулирования, работает ПИ-регулятор. Смоделируй, и если не затруднит, выложи картинку перехода. Это реально работает. Сделай так работу и отнеси преподавателю, наблюдай за выражением лица. В своё время я очень любил такие приколы. Правда снежинка устойчивости попьёт крови.
	Извините, если что не так