Задачи по Системам автоматического управления

Здравствуйте

Вот решал задачи по САУ. И не смог решить такие задачи.
Может кто нибудь поможет поможет решить, подсказать каким образом решить их?

Сами задачи вроде как просто решаются, только вот я суть не помогу понять как делается.

Вот собствено задачи.

1. Определить передаточное функцию следующей САУ


Здесь я только знаю, что паралельные W складываются, последовательные умножаются, W с обратной связью там формула деления.
А как алгоритм я вот не понел

2.Рассчитать функциональное звено вида:


Здесь я вообще плохо понимаю, и информацию в интернете не могу найти чтоб с помощью нее решить
Может кто литературу какую знает, или примеры

Ludvig напиши решение если можешь :)

У меня учебника вообще никакого нету. А у тебя какой учебник был?

А по предмету у нас зачет, а не экзамен, то бишь сдам поставят зачет)

Уважаемый Revli8. Фиг тебе! Это крайне важный предмет в твоем обучении. Всё на столько просто, что ты себе представть не можешь.

http://kpolyakov.narod.ru/uni/teapot.htm

Ludvig вот по первой задаче

а. Находим W1(p)*W2(p). Последовательное соединение
б. Находим W3(p)*W4(p). Последовательное соединение
в. Единичная обратная связь K=1 складывается с другой обратной связью: W3(p)*W4(p)+1. Знак минус в обратной связи сохраняется. Параллельное соединение
г. Можно вроде нарисовать эквивалентную структурную схему, в которой одна обратная связь с блоком W3(p)*W4(p)+1 и прямая связь с блоком W1(p)*W2(p)

Только вот каким образом эту структурную схему изобразить?

д. Сворачиваем обратную связь по формуле W(p)=W1(p)*W2(p)/{1+W1(p)*W2(p)*[W3(p)*W4(p)+1]} (это та самая формула с делением).
е. Ответом будет W(p)

Правильный ли алгоритм?