Modbus несколькими абонентами

Первоначально опубликовано AlexM

   Имеются несколько устройств (Modbus RTU). Для подключения их к сети Ethernet используются преобразователи ModbusRTU/ModbusTCP. При опросе их одним сервером проблем нет, при включении в сеть второго сервера начинаются сбои по обмену. Судя по всему преобразователи давятся запросами с двух серверов. По структуре оба сервера должны опрашивать Modbus-устройства. Сами сервера между собой не общаются и осуществляют опрос независимо друг от друга. 

При использовании преобразователя интерфейса RS-232/Ethernet результат ещё более плачевный. 

Ранее данную проблему решали используя промежуточный контроллер, который осуществлял опрос устройств (ModbusRTU), а с него читали данные сервера по сети Ethernet. Задача исключить контроллер обмена. 

Кто-нибудь решал подобную задачу?    