Как сбросить счетчик в контроллер i-7051D?

Вопрос по теме:

Есть контроллер I-7051D. Входные порты DIs,DI Counter,LatchLowDIs,LatchHighDIs. Подключили его к Trace Mode6.

Вход DIs передает значения либо 0 либо 65535.

DI Counter счетчик.

LatchLowDIs,LatchHighDIs вообше непонятно для чего нужны.

Вобщем нужно написать программу в Trace Mode, что при нажатии на кнопку(кнопка без фиксации) передается сигнал, сигнализирующий "готовность".

Т.е. если передавать сигнал через DIs, то нам необходимо чтобы кнопка была с фиксацией.

Через DI Counter я предполагаю можно сделать, но тогда нам нужно сбрасывать счетчик в памяти контроллера из Trace Mode.

Как это можно реализовать подскажите кто знает?

Или нужно перепрограммировать контроллер с помощью ISagRaf (чего нехотелось бы, т.к. Isagraf незнаю вообще и нужно время чтобы разобраться,а его нет).

Да и еще. В Trace Mode языки программирования ТехноST,FBD блоки. Может кто знает где найти документацию по этим языкам.

Заранее спасибо.

О !  Перечитал ваш пост.  Вам надо стостояние кнопки определять.  Тут или очень быстро опрашивать или как раз использовать флаг LatchLowDIs (или противоположный - зависит от того как вы вход сделаете).  Сбросить эти флаги программно и периодически лазить и проверять , если флаг был выставлен - значит в промежутке времени между опросами кнопка нажималась.

У меня только одна мысль как его сбросить.

Есть такая команда $AACN где АА - адрес модуля, С - сброс, N - номер канала искретного ввода, по которому требуется произвести сброс счетчика.

Я думаю ее можно послть из Trace Mode в LatchLowDIs, пробовал даже, но незнаю как правильно ее передать.