проблема с ПИД-регулятором на Ultralogik

   Добрый день, господа АСУТП-шники!!
Возникла проблема следующего характера...
ВЫРУЧАЙТЕ..кто может
Я что-то не понимаю ...
Создаю классический ПИД-регулятор в Ultralogik32.
При этом выходной сигнал реулятора  - перменная типа float ограниченная диапазоном 0-10., (0-10 В) используется для управления выходной частотой ПЧ. При этом, если рассогласование отрицательное, то соответсвенно у меня ны выходе регулятора 0 (поскольку ограничена снизу-0, сверху-10), до тех пор, пока не станет ПОЛОЖИТЕЛЬНЫМ!! КАК преодолеть это затруднение? КАК ДОЛЖЕН ОТРАБАТЫВАТЬ РЕГУЛЯТОР ОТРИЦАТЕЛЬНЫЙ ВХОДНОЙ СИГНАЛ (рассогласование)? Буду признателен за  простой иллюстрирующий пример в UL для пояснения..

Автор	Сообщение Share Topic Распечатать! Google Delicious Digg StumbleUpon Windows Live Yahoo Bookmarks reddit Facebook MySpace Newsvine Furl Тема сообщения Поиск Свойства темы Ответить Создать новую тему
Alan Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 19 Ноябрь 2007 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 4	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Alan Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Тема сообщения: проблема с ПИД-регулятором на Ultralogik Опубликовано: 22 Январь 2008 15:21
	Добрый день, господа АСУТП-шники!! Возникла проблема следующего характера... ВЫРУЧАЙТЕ..кто может Я что-то не понимаю ... Создаю классический ПИД-регулятор в Ultralogik32. При этом выходной сигнал реулятора - перменная типа float ограниченная диапазоном 0-10., (0-10 В) используется для управления выходной частотой ПЧ. При этом, если рассогласование отрицательное, то соответсвенно у меня ны выходе регулятора 0 (поскольку ограничена снизу-0, сверху-10), до тех пор, пока не станет ПОЛОЖИТЕЛЬНЫМ!! КАК преодолеть это затруднение? КАК ДОЛЖЕН ОТРАБАТЫВАТЬ РЕГУЛЯТОР ОТРИЦАТЕЛЬНЫЙ ВХОДНОЙ СИГНАЛ (рассогласование)? Буду признателен за простой иллюстрирующий пример в UL для пояснения..

Vel_ Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Посетить домашнюю страницу участника Добавить в список приятелей Действительный член Присоединился: 25 Апрель 2006 Категория: Russian Federation Online Status: Offline Публикации: 116	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - Vel_ Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Опубликовано: 23 Январь 2008 05:13
	Alan - <Создаю классический ПИД-регулятор в Ultralogik32.> Это из стандартных библиотек Ultralogik32 ? Они больше для примера, а не для серьёзной работы! Если у вас выход 0-10 В, то по минимуму сделайте так: Создайте переменную для ручной предустановки зоны работы (0-10В), которая будет задавать в каком месте рабочего диапазона будет "0 регулятора" и потом к нему прибавляйте значение выхода регулятора ("биполярное").
	Vel