Как правило, "в раз" новую систему запустить в работу достаточно сложно.
Что влияет:
1. Правильность монтажа оборудования - оччень много "дурацких" ошибок, всевозможных "крестов" при расключениях кабелей.
2. Ошибки при подачи питания - полярности, номиналы, "земли".
3. Написанная программа в контроллере работает "не так", как РКС. Или быстрее, или медленнее, или вообще не так, потому что последние изменения в РКС не отражены в принципиальных схемах.
4. Работа контроллеров более специфична и чувствительна к питающему напряжению и всевозможным помехам по нему (питание асинхронных двигателей, частотных преобразователей и прочих силовых устройств).
5. Возможны проблемы при подключении датчиков, особенно интеллектуальных.
У нас модернизация оборудования проводилась почти по первому варианту.
1. Все расключения, перемонтаж оборудования только в ППР(планово предупредительные ремонты)
2.Устанвливается контроллер и к нему подключаются "в параллель" все входные сигналы. Отлаживается программа управления процессом. Тут же пишется программа визуализации и архивации.
3.В процессе эксплуатации, если возможно, если нет в ППР или профилактику проводить настройку управляющего контроллера с подключением выходов. И постепенный перевод работы с РКС на контроллер.