общение с корзиной i-87K4

Помогите!!! Мне необходимо соеденить контроллер и корзину расширения, при этом требуется чтобы контроллер считывал данные с установленных в корзину модулей, я соединил контроллер и корзину через порт COM4 и переходник RS232/RS485 ICP CON 7520R, проблема в том, чтобы написать в ISAGRAF программу общающуюся с корзиной. Я пробовал следующее:

(*Язык SFC*)

comopen(4,115200,8,0,1);

Action(N):
tmp:=comstr_w(4, '$016');
End_Action;

comready(4)

Action(N):
Val:=comread(4);
End_action;

comclose(4);

$016 - это команда для корзины, показывающая какие входы модуля активны, она работает в DCON Utility, и в HyperTerminal, а в IsaGraf не получается! Пишет, что tmp=True, а Val=-6  

более того, если отсоединить контроллер от переходника данные не меняются 

Корзина 87K4

Модуль в корзине i-87053

Контроллер i-8837

Битрейт = 115200

Версия IsaGraf 3.4

Немного повторюсь: нужно не просто соединить контроллер и корзину, нужно чтобы контроллер управлял корзиной!