Здравствуйте!
О какой версии ISaGRAF идет речь? Если Вы имеете в виду 4-ую версию, то добавление, а точнее интеграция функций, функциональных блоков и драйверов ВВ осуществляется с помощью специального средства, называемого I/O Development Tool. Данное средство представляет собой набор объектников и библиотек, необходимых для создания новой виртуальной машины, содержащей в себе Ваши наработки. Т.е. Вы создаете с помощью утилиты TDBuild шаблон Вашей будущей С-функции, заполняете этот шаблон необходимой функциональностью и посредством данного тулкита создаете новое ядро, отличающее от прежнего только наличием Вашей функции. А на стороне среды разработки ISaGRAF Workbench импортируете описание этой функции, также созданное утилитой TDBuild. После чего в среде разработки появится описание Вашей функции, и Вы сможете вызывать эту функцию в любой программе проекта среды разработки.
С Уважением инженер компании Фиорд, Николай