ModBus/TCP OPC-сервер

Оба варианта плохи в условиях реальных каналов Интернет. В силу особенностей прохождения пакетов по "открытым" TCP сетям в них невозможно обеспечить нормальные таймауты в протоколе Модбас/Модбас TCP. Что приведет к возможным "выпаданиям" в канале. Все это при работе через Инет будет реально работать из рук вон, и пригодно только для локальных сетей... Если есть время - можете сами проэкпериментировать.

В таких случаев правильнее передавать через Интернет не команды-ответы Модбас, а значения тегов в формате ОРС. Для этого на конце, где стоит оконечное Модбас устройство ,ставится компьютер с ОРС сервером Модбас и с выходом (напрямую или через роутер-файрвол) в Интернет.

На другой стороне - обычная SCADA. В качестве траспорта для ОРС транзакций можно применить либо технологию GenBroker (бесплатное дополнение к Genesis32 - отменно работает в случае "точка-точка" или "точка-медаитор-точка") или коммерческие продукты типа SplitOPC, которые обеспечивают лучшие показатели в развитых сетях с маршрутизацией и большим объемом данных.

Эти технологии доступа из SCADA к "удаленным" ОРС серверам многократно проврены и работают очень устойчиво.

Вообще-то, каждый пакет в Modbus/TCP содержит 16-битный "идентификатор транзакции". То есть, можно определить, какой ответ какому запросу соответствует. Сервер Modbus/TCP, посылая ответ, копирует его из запроса. Остается только выяснить, используется ли эта информация OPC сервером.

При установке Вашего ОРС он под каким именеи регистрируется "Real-Time OPC Data Access Server" ?

А то пробовал из двух SCADA - не виден.

Да, тут же у нас действительно нет DLL... Правильный путь регистрации - запустить его (modbus.exe) с ключом "-regserver".