Моделирование объекта управления

Здраствуйте уважаемые участники форума !

Пoмогите с выбором передаточной функции для объекта управления...

Объектом управления является резервуар с принудительным сливом. Необходимо поддерживать заданное значение уровня, путем вкл/выкл насосов. Предполагается использовать один из законов управления - ПИ, ПИД. Для правильного выбора закона и расчета оптимальных настроек регулятора хотелось бы построить модель системы, но для этого нужна передаточная функция объекта...Подскажите хоть что-нибудь по этому поводу. Буду очень признателен.    

Не нужна передаточная функция объекта, подобные задачи в школе задают.

чтобы сделать модель понадобится любой софт в котором можно выполнять скрипты через равные интервалы времени, для подобных вешей использую скаду.

Нужно два скрипта с общими переменными, в одном постоянно вычисляешь по обёму  высоту жидкости в баке,  давление при этой высоте и скорость с которой вытекает жидкость из трубы с известным сечением под этим давлением, потом от объёма отнимаешь то что вылилось за период между работой скрипта. Вторым скриптом описываешь   как будешь наполнять бак, и как будет увеличиватся объём.

но ничего этого делать не нужно, покупаешь недорогой овеновский контактный уровнемер, по верхнему уровню отключаешь насос, по нижнему включаешь ПИДа здесь и в помине нет.

Есть шикарный вариант, но дороже. Нужен инвертор для двигателя с аналоговым входом и ПИД регулятором. (или ПИД регулятор с простым инвертором) на аналоговый вход вешается датчик давления с открытой мембраной (желательно). Датчик врезается в бак, как можно дальше от сливных и прочих труб. Давление на датчик будет прямо пропорционально высоте жидкости от поверхности до места установки датчика, задача для ПИД регулятора держать постоянным давление. При правильной настройке инвертора и регулятора, при условии что вытекает жидкость более, менее равномерно уровень в баке будет постоянным. Вариант требует денег, но снижает расходы на эксплуатацию: меньше жрёт электричества, крыльчатка насоса менее подвержена кавитации, сальника хватает надолго, а муфта между насосом и двигателем никогда не рвётся (неразрушается)

есть мат. модель того что тут наговорил, но упрощённая с абстрактными величинами, сделано под Омроновскую скаду для наглядного объяснения киповцам что такое ПИД регулятор.

ПИ или ПИД зависит от свойств системы, её инерционноси и.т.д, если система тихоходная достаточно ПИ.

Предлагаю Вам перейти по ссылке. Посмотрите может, что нужное найдете.

http://www.nnspu.ru/Exponenta_Ru/educat/systemat/klinachev/main1.asp.htm

Вообще Вам бы взять учебник по ТАР.

А какая Вам нужна теория про степень астатизма. Это не теория, а один постулат. У вас скорее может быть проблема с устойчивостью системы (если в ней два интеграла).

Если зададите более конкретный вопрос, то отвечу конкретнее.