Новичок Beckhoff

Недавно переехал жить в Санкт-Петербург. Искал работу инженера АСУ ТП с оборудованием ICPDas или завода ЗЭиМ г. Чебоксары. Но ничего подобного в СПб не нашел. Устроился в компанию использующую в своем арсенале очень много разного микропроцессорного оборудования в частности ПЛК Beckhoff.

Сейчас мне поставили задачу разобраться в неком приложении контроллера написанном на языке стандарта МЭК 61131-3 (это мне знакомо), но с Beckhoff я не работал вообще. Конечно я нарыл некую инфу в инете и есть куча инфы от предыдущего программиста, но очень хотелось бы ее как, то систематизировать что ли, т.е. нужен некий человек проводник в этой области для правильного начала пути по просторам Beckhoff. Сейчас голова на распутьи с чего начать:

1. Какую версию ПО TwinCAT надо взять для установки на Win10 x64?(говорят Win10 падает после установки TwinCAT на неё.)

2. Как в ней найти симулятор для отладки программ?

3. Как соединяются (какие шнурки, интерфейсы) с контроллером для конфигурирования ПЛК и его прошивки новым приложением?

4. Как запустить отладчик TwinCAT и в реальном времени последить, поменять некие коэффициенты в программе и т.д.

При всем при этом настольного варианта подключения к ПЛК у меня нет всё стоит на действующих объектах. Вот такая вот шляпа!!!

В общем пока этого достаточно. Если появятся еще вопросы, а они появятся обязательно, буду очень благодарен откликнувшимся. И с удовольствием отвечу на все встречные вопросы.

Заранее  всем спасибо!