Блок "Integrate", можете пояснить?

Y := (X + X_LAST) * 0.5E-3 * DWORD_TO_REAL(tx-last) * K + Y;

   Здравствуйте!
Подскажите по блоку в оскатовской библеотеке "Integrate"
Вот формула: 

Y := (X + X_LAST) * 0.5E-3 * DWORD_TO_REAL(tx-last) * K + Y;

Что такое (X + X_LAST)  и DWORD_TO_REAL(tx-last) и Y я понял.

Не могу понять:
1) я так понимаю 0,5E-3 это 0.5*10^-3 для чего умножают на это число?
2) Коэффициент К, что это?

Автор	Сообщение Share Topic Распечатать! Google Delicious Digg StumbleUpon Windows Live Yahoo Bookmarks reddit Facebook MySpace Newsvine Furl Тема сообщения Поиск Свойства темы Ответить Создать новую тему
MadJok Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 27 Апрель 2013 Online Status: Offline Публикации: 3	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - MadJok Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Тема сообщения: Блок "Integrate", можете пояснить? Опубликовано: 24 Март 2014 20:21
	Здравствуйте! Подскажите по блоку в оскатовской библеотеке "Integrate" Вот формула: **Y := (X + X_LAST) 0.5E-3 * DWORD_TO_REAL(tx-last) * K + Y;*** Что такое (X + X_LAST) и DWORD_TO_REAL(tx-last) и Y я понял. Не могу понять: 1) я так понимаю 0,5E-3 это 0.5*10^-3 для чего умножают на это число? 2) Коэффициент К, что это?