|
|
Еще раз о ПИД-регуляторе |
|
Добрый день! Разбираюсь с ПИД регулирование, с построением простых схем типа задание->регулятор->управляющий сигнал->объект управления->выходной сигнал. Вопрос в том как выглядит схема если на систему можно воздействовать 2-мя сигналами (например расход питания и давление кислорода на выход - температура)? Ну и наоборот, необходимо поддерживать 2 выходных параметра за счет 1го сигнала возействия на систему?
|
|
 |
|
|
Вообще-то - никак. За исключением, когда разным источникам ОС при работе регулятора можно задавать разные весовые к-ты. А поддержка двух выходных при одном сигнале ОС имеет мало связи с собственно ПИД. Единственно - выход ПИД можно использовать на два исполнительных устройства как-то опосредованно, вводом каких-то внешних критериев, но, опять-же, это уже не ПИД.
|
|
|
|
|
Попробуйте максимально разделить процессы. В случае двух параметров на входе выявите доминирующий - влияние которого максимально. Потом из этих двух параметров создайте комбинированный параметр, например просто линейной комбинацией (вх парам= A*парам1+B* парам2), для начала просто с двумя фиксированными коэффициентами.
В случае, когда один параметр должен расщепиться на два, попробуйте тоже записать простейшую формулу, когда один из параметров зависит линейно от второго (вполне может быть, что можно просто два независимых ПИ расчета вести дляодного и второго выходных параметров). Вполне возможно, что эту зависимость можно доопределить или еще каким-нибудь параметром или выбирать несколько зависимостей в зависимости от режима (дискретная величина , скажем режим 1, ражим 2, режим 3) установки.
|
|
|
При экспериментах ни один чайник не пострадал
----------- Плохому системному интегратору всегда OPC сервер мешает. ______________ Пишу на C++ за еду |
|
|
|
|
Спасибо за идеи, по ПИД нашел по теме только - каскадное регулирование, если не пойдет, попробую все варианты.
|
|
|
|
|
Вобще-то ПИД регулятор это устройство с одним выходом, и эта задача просто-напросто не про него ! И вход у него соответственно один, но не надо спешить отвергать .. Если удасться входные сигналы привести к однородным величинам, к одинаковой размерности, ТО впринципе можно организовать даже несколько входных сигналов, ПРИ УСЛОВИИ ЧТО СУЩЕСТВУЕТ НЕКОЕ ОБЩЕЕ РАВНОВЕСНОЕ СОСТОЯНИЕ для всех сигналов вместе ! С уважением, SAN |
|
|
|
Ответить 
|
| Переход на форум | Права доступа на форуме  Вы не можете публиковать новые темы в этом форуме Вы не можете отвечать на сообщения в этом форуме Вы не можете удалять Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете редактировать Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете создавать голосования на этом форуме Вы не можете выражать своё мнение в голосованиях на этом форуме |
