|
|
Нечеткая логика в CoDeSys |
|
Доброго времени суток всем.
Задача: Реализовать Fuzzy регулятор для ОВЕН ПЛК (желательно ОВЕН ПЛК 308) в среде программирования CoDeSys. Подскажите пожалуйста, это вообще возможно сделать? Ну очень нужно. Спасибо за Ваши ответы. |
|
 |
|
|
Возможно ли? В зависимости от того, что такое фузи-регулятор. :)
Если оно - это просто ПИД-регулятор с "нечеткими" настроечными коэффициентами, то реализуемо. |
|
|
и от стальной его груди отскакивают стрелы.
|
|
|
|
|
Fuzzy - регулятор - это самостоятельный регулятор. ПИД здесь не затрагивается никак. Данный тип регулятора основан на теории "нечетких множеств". При помощи него можно строить нечеткие аналоги математических понятий и создает формальный аппарат для моделирования человеческих рассуждений и человеческого способа решения задач. В состав регулятора входит блок с "лингвистическими правилами" типа ЕСЛИ-ТО, на основе этих правил осуществляется формирование логического решения (т.е. регулирующего воздействия на выходе регулятора). Проще говоря какой нибудь механик (допустим обслуживающий персонал турбоагрегата ТЭЦ) интуитивно знает как контролируется исполнительным механизмом его рабочий орган (задвижка, клапан и т.п.). Если на основании его знаний создать базу правил и внести в Fuzzy регулятор, то будет качественное регулирование данного рабочего органа. К примеру правила следующего типа: Если давление пара слишком высокое то задвижку следует закрыть; Если давление пара повышается то задвижку следует прикрывать; Если давление пара слишком низкое то задвижку следует открыть; Что-то типа того. Как смог объяснил. Теперь требуется реализовать такой регулятор в CoDeSys. В мануале к XSoft-CoDeSys-2 нашел упоминания про Fuzzy - регулятор. Надеюсь, что кто-нибудь поможет. :( |
|
|
|
|
бред.
|
|
|
и от стальной его груди отскакивают стрелы.
|
|
|
|
|
я так понимаю, что фузи-регулятор - это такой регулятор, который в зависимости от ситуации изменяет свое поведение.
грубо говоря, отслеживается не один вход, а несколько.. вес каждого входа изменяется, и вклад каждой ошибки в результирующее воздействие также изменяется в зависимости от текущего состояния. по сути, фузи-регулятор - есть суперпозиция нескольких ПИД, каждый из которых имеет динамический вес. |
|
|
и от стальной его груди отскакивают стрелы.
|
|
|
|
|
Прошу меня извинить, если непонятно что-то объясняю. Поскольку сам не сильно в этом разбираюсь. Честно говоря плохо понял, что Вы написали, но пытаюсь разобраться. Попытаюсь по другому объяснить. На вход регулятора могут поступать несколько сигналов, допустим если регулирование с ПИД-регулятором, то каждая составляющая (П, И, Д) поступает в отдельности. Допустим стркутурная схема Fuzzy-ПИД-регулятора выглядит следующим образом: http://s019.radikal.ru/i604/1205/31/796e369229d6.jpg Если предварительно не настроить регулятор, то он регулировать не будет. Т.е. он не является самонастраивающимся. Входы и выходы задаются и настраиваются пользователем. Если на вход подать 3 составляющих ПИД регулятора - то он самостоятельно не распознает, что на него идет 3 сигнала. Может немного понятнее Вам станет, посмотрите описание в Matlab: http://matlab.exponenta.ru/simulink/book3/6.php |
|
|
|
|
ну я так понял из вашей ссылки, что фузи-регуляторы - это есть надстройка над ПИД, которая фильтрует выдачу раздельно П- И- Д- составляющих на орган в соответствии с матрицей, которую надо еще предварительно настроить? :) Причем настроить желательно так, чтобы не мешать ПИД-регулятору работать, да?
А без ПИДов фузи бывают вообще? :) И в чем тут суть "нечеткой" логики и чем это похоже на мышление механика? |
|
|
и от стальной его груди отскакивают стрелы.
|
|
|
|
|
По порядку: Верно, необходима настройка, которая заключается написании правил. Если блок Fuzzy будет неверно настроен (допустим будет создано только 2 входа вместо 3-х), то система не будет работать. Как я сам понимаю, скорее всего не могут. Возможны вариации, т.е. с П-контроллер на входе, ПД, либо другие варианты. Про мышление механика-правила с его слов можно составить. Может на примере регулирования воды в баке будет чуть-чуть яснее Вам, скриншот из программы Matlab: http://s59.radikal.ru/i164/1205/6a/15be535df918.jpg Здесь в блоке фаззи созданы 2 входа и 1 выход. Сначала настраиваем входы: задаем все возможные значения. Затем на выходе. Все я думаю понятно. В более сложных системах необходимы знания специалистов, чтобы правильно настроить блок и составить правила. |
|
|
|
|
написать в codesys несколько строчек кода "if then" никаких проблем не вызовет. почему вы спрашивали про codesys?
|
|
|
и от стальной его груди отскакивают стрелы.
|
|
|
|
|
ну и честно говоря, не вижу никакой нечеткости в правилах "если уровень вырос, то закрыть вентиль".
вот если бы это было что-то типа "уровень растет, ну и пусть с ним, потому что тенденция роста меняется на тенденцию спада ", то да. в так - шарлатанство чистой воды. :) |
|
|
и от стальной его груди отскакивают стрелы.
|
|
|
|
Ответить 
|
Страница 123> |
| Переход на форум | Права доступа на форуме  Вы не можете публиковать новые темы в этом форуме Вы не можете отвечать на сообщения в этом форуме Вы не можете удалять Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете редактировать Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете создавать голосования на этом форуме Вы не можете выражать своё мнение в голосованиях на этом форуме |
