апериодическое звено 2-го порядка - отзывы и обсуждения на форуме СТА

Здравствуйте!

Пожалуйста подскажите, как считается Y апериодическое звено 2-го порядка для сглаживания сигнала?

Первого порядка я знаю, Y = (X-Y)/T+Y,
такую же формулу надо и для 2-го порядка, W(p) я тоже знаю,
нужны обе формулы, для sigma>1 и для sigma<1.

Спасибо.

Апериодическое звено 2 порядка можно получить последовательно соединив два апериодических звена 1 порядка.

Т.е., примерно так: Y=((X-Y1)/T1 + Y1)*((Y1-Y)/T2+Y)

Ну это общая формула. Нужно еще учитывать время изменения сигнала.

Т.е. учитывать время за которое происходят изменения, и , если расчет производится в контроллере, учитывать время цикла - должен быть поправочный коэффициент в каждом такте расчета. Примерно так:

Y=k*(X1-Y1)/T1+Y1, где к -расчитать примерно k=Ta/1c

Т.е. если время цикла в контроллере 10 мс, то k=10мс/1с=0.01

Если расчет идет на компьютере(какая-то эмуляционная задача), то также необходимо разбить общее время отслеживания сигнала на шаги определенной длительности и величину этой длительности расчитать как коэффициент.

У меня получилась вот такая кривая при ваших данных Т1=60с, Т2=3с

http://i035.radikal.ru/1109/a6/eb71d6b7c721.jpg

Первая ремарка: неправильная формула получилась (это я такую дал:-((), не нужно умножать на Y при расчете во втором элементе,т.к. мы используем не передаточные функции, а законченные функции, т.е. формула должна быть:

Z=k*(Y-Z)/T2+Z

Второе: что такое у вас period=60??? 60 мс??? 60 раз в 1 с???

В любом случае при расчете Z в вашем коде этого коэффициента нет, а он должен быть.

Третье: на начальном этапе расчета значение Z действительно имеет вид кривой похожей на параболу

Четвертое: вот фрагмент расчета в excell по шагам

STEP	x	y	z
		0	0,022222
1	80	0,022222	0,022222
2	80	0,044438	0,022346
3	80	0,066648	0,022592
4	80	0,088852	0,02296
5	80	0,111049	0,023449
6	80	0,133241	0,024059
7	80	0,155426	0,024789
8	80	0,177605	0,025638
9	80	0,199778	0,026605
10	80	0,221945	0,027691
11	80	0,244105	0,028893
12	80	0,26626	0,030212
13	80	0,288408	0,031646
14	80	0,31055	0,033196
15	80	0,332686	0,034859
16	80	0,354816	0,036637
17	80	0,376939	0,038528
18	80	0,399057	0,04053
19	80	0,421168	0,042645
20	80	0,443274	0,044871
21	80	0,465373	0,047207
22	80	0,487466	0,049653
23	80	0,509552	0,052208
24	80	0,531633	0,054871
25	80	0,553708	0,057643
26	80	0,575776	0,060521
27	80	0,597838	0,063506
28	80	0,619894	0,066597
29	80	0,641945	0,069794
30	80	0,663988	0,073095
31	80	0,686026	0,0765
32	80	0,708058	0,080009
33	80	0,730083	0,08362
34	80	0,752103	0,087334
35	80	0,774116	0,091149

Первоначально опубликовано adept_

... мне нужно скорее всего: охватить одно звено 1-го порядка ООС другим звеном 1-го порядка...

Я вас правильно понимаю?