WAGO 750-841 и OPC

1. все таки имеется в виду не "перезагружать", а "переделывать" программу? загружать ее по-любому придется независимо от конфигурации. или у вас разные конфигурации на одном и том же контроллере могут быть? вряд ли.
в принципе реализуемо. вот мне так видится, что после прошивки программы еще и конфигурационный файлик в контроллер придется закидывать. а в файлике - количество модулей и тип. зачитали файлик - привязали нужным образом proccessimage к переменым.
как-то так, или лучше не через файлик, а предварительно выставляемые перед прошивкой константы в самой программе.

2. OPC CoDeSys работает через Gateway. Gateway настраивается в Codesys/Online/Communication parameters когда прошиваетесь. Указывате в OPC то же самое подключение и все.
Ну еще попробуйте настроить видимые в OPC переменные через Project/Options/Configure symbol file, если ни чего не путаю.
А дальше запускаете клиента - и browse.
Codesysный OPC сильно удобнее любого другого тем, что автоматом подбирает внутренние переменные любого типа по именам в проекте. Не надо заморачиваться с адресацией конкретной переменной ни со стороны контроллера (куда положить?) ни со стороны сервера (откуда взять?).
Нюансы тоже есть. Вы разберетесь.
 
3. почитать можно в мануале на 750-841, скачать с wago.com

1. Да, я имел в виду именно не переделывать. То есть во все контроллеры пишется одно и то-же, а они работают в соответствии с типом вставленных модулей. Конфигурационный файлик это не интересно. Контроллер ведь знает распределение памяти ввода- вывода, то есть сколько байт идёт на аналоговый вывод, затем сколько на битовый... Наверняка эту информацию он хранит по результатам инициализации, но вот можно ли её прочитать? Можно ли из программы контроллера переопределять области данных модуля с fieldbus на plc?
2. Про symbol файл понятно - я его сделал. Непонятно как Gateway-ю объяснить, чтобы он этим файлом пользовался?
3. Мануал читал, но может есть что -то более подробное? А то, что CoDeSys OPC бесплатный, а OPC от Wago дорогой, как раз и озадачивает... Нелогично как то.

Первоначально опубликовано min 1. Да, я имел в виду именно не переделывать. То есть во все контроллеры пишется одно и то-же, а они работают в соответствии с типом вставленных модулей. Конфигурационный файлик это не интересно. Контроллер ведь знает распределение памяти ввода- вывода, то есть сколько байт идёт на аналоговый вывод, затем сколько на битовый... Наверняка эту информацию он хранит по результатам инициализации, но вот можно ли её прочитать? Можно ли из программы контроллера переопределять области данных модуля с fieldbus на plc? 2. Про symbol файл понятно - я его сделал. Непонятно как Gateway-ю объяснить, чтобы он этим файлом пользовался? 3. Мануал читал, но может есть что -то более подробное? А то, что CoDeSys OPC бесплатный, а OPC от Wago дорогой, как раз и озадачивает... Нелогично как то.

OPC заработал! Он пытался брать символьный файл из очень странного места, теперь я его туда подложил и...

А вот ещё вопрос: в Codesys я работаю с входными и выходными переменными через указатель, а компилятор считает большую часть переменных неиспользуемыми и не обновляет входы выходы. В настройке платформы (Wago-841) нет галочки "обновлять неиспользуемые переменные".
Я пытался положить ещё и массив на те же адреса, но компилятор ругается на двойную запись. Оставлять только массив не хочется, так как в OPC нужно иметь отдельные переменные.
Как заставить контроллер посчитать переменные используемыми? Или как ещё можно выкрутиться? 

Кстати если вы используете конфигуратор ПЛК, то есть штатная ошибка карты процесса, когда карта в проекта не совпадает с картой контроллера. Так что вам лучше не рассчитывать на туманные заявления господина Петрова.