|
|
Фильтр Калмана |
|
Добрый день!
Меня интересует толковая литература или статьи по фильтру Калмана с примерами. Или хотя бы увидеть подробдную структурную схему самого фильтра, подключеного к наблюдаемому объекту с указанием всех переменных, чтобы понять как он работает. А то кругом пишут одни формулы, формулы... |
|
 |
|
|
Глянь тута И еще посмори микросхему 1892ВМ2 - на неё в Инете есть PDF-ы |
|
|
|
|
стала задача реализовать фильтр Калмана для подавления шума в сигнале.
Собственно чтение литературы мало пока что дало, потому как сложноват
для меня, если кто то сталкивался поделитесь опытом реализации и алгоритма.
|
|
|
|
|
Вот еще научная ссылка http://f1p.ucoz.ru/publ/metodika/algoritmy_filtr_kalmana_vvedenie_v_metodiku_postroenija/9-1-0-85 А вот готовая программа http://www.mysoftware.ru/download/vizualniy_kalman_filter_28 А еще всё можно делать в MatLab. А MatLab хорошо связывается с внешними программами через C++ С уважением, SAN |
|
|
|
Ответить 
|
| Переход на форум | Права доступа на форуме  Вы не можете публиковать новые темы в этом форуме Вы не можете отвечать на сообщения в этом форуме Вы не можете удалять Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете редактировать Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете создавать голосования на этом форуме Вы не можете выражать своё мнение в голосованиях на этом форуме |
