Взаимодействие ADAM5510-M с Fastwel Universal OPC

Здравствуйте. Имеется ADAM-5510M, с его слотах модули 5050 и 5017 (подробнее в таблице). Соединение с ПК происходит по COM порту.  Нужно на ПК с помощью программы Fastwel Universal OPC управлять каналами модулей и отслеживать их состояние.

Хочу узнать мнение о написанном программном коде - какие есть в нем ошибки. Не путаю ли я понятия мастер и слэйв. Правильные ли я выбрал функции для опроса модулей (Set5050 и Get5050  и др.) или я ошибся и нужно было бы использовать ADAMRTU_ForceMultiCoils и ей подобные?

Буду признателен за любой совет. Спасибо.

#include <stdio.h>

#include <dos.h>

#include <time.h>

#include <conio.h>

#include "5510drv.h"

#include "RTU.h"

#define sizeofShareMem       100

int count;

unsigned int LocalDIO(void);

void main()

{

            unsigned int Share_Mem[sizeofShareMem];

            unsigned int tmpcnt, tmpcnt1;

            if(Modbus_COM_Init(COM2, Slave, (unsigned long)9600, NO_PARITY, DATA8, STOP1)!=0)

            {

                        printf("error\n");

                        return;

            }

            printf("init success!!\n");

            if(!ADAMRTU_ModServer_Create(1, (unsigned char *)Share_Mem, sizeof(Share_Mem)))

            {

                        printf("err code is %d\n", Error_Code());

                        return;

            }

            printf("server started..\n");

            while(1)

            {

                        disable();

                        Share_Mem[0] = LocalDIO();          

                        enable();

                        for(tmpcnt=0; tmpcnt<50000; tmpcnt++)    

                        {for(tmpcnt1=0; tmpcnt1<8; tmpcnt1++){}}

                         }

}

unsigned int LocalDIO(void)    

{

unsigned Bdata1, Bdata2;

char dov1, dov2;

int aiv[8]; /*массив значений аналогового напряжения*/

int value, i;

Init501718(1);

dov1=0;

Set5050(&dov1, 0, 0, AWord);        //slot 0, все дискретные выходы (0-15) выставляем в «0»

if(AiUpdate(1, &ch)==0)

{

for (int j=0; j<8; j++)

{

    Get501718(1, j, &(aiv[value]));        //slot 1

}

}

Get5050(3, 8, AByte, &Bdata1);        //slot 3, читаем данные каналов 8-15

Get5050(3, 5, ABit, &Bdata2);         //5 канал

Get5050(3, 6, ABit, &Bdata2);         //6 канал

Get5050(3, 7, ABit, &Bdata2);         //7 канал

dov2=0;

for (i=0; i<5; i++)

{

    Set5050(&dov2, 3, i, ABit);        //slot 3, все дискретные выходы (0-4) выставляем в «0»

}

Release_All();

return (unsigned int)~div;

}

прошу прощения, конечно же не Universal OPC, а Modbus OPC Server for RTU.

ADAMRTU_ModServer_Create(1, (unsigned char *)Share_Mem, sizeof(Share_Mem));
printf("Server started\n");
dov1=0;
Set5050(&dov1, 0, 0, AWord); //slot 0, все выходы (0-15) в "0"
dov1=1;
Set5050(&dov1, 0, 2, ABit); //slot 0, выходы 2, 3, 9 (сегменты G, F, H) в "1" = потушены
Set5050(&dov1, 0, 3, ABit);
Set5050(&dov1, 0, 9, ABit);
while(1)
{
disable();
Share_Mem[0] = get50_0;//правильно ли я понимаю, что этими командами я записываю в память значения выходных сигналов модуля?
Share_Mem[1] = get50_1;//Если так, то в Modbus OPC Server'е я должен создать 8 тегов Output Coil
Share_Mem[2] = get50_2;//И там будут видны значения дискретных выходов?
Share_Mem[3] = get50_3;//как же тогда понять то, что дискретные выходы имеют адреса начиная с 00001... а командой
Share_Mem[4] = get50_4;//Share_Mem[0]=.. мы записываем информацию по адресу 40001?
Share_Mem[5] = get50_5;
Share_Mem[6] = get50_6;
Share_Mem[7] = get50_7;
enable();
}
Release_All();
return 0;

где 

unsigned int get50_0(void)
{
unsigned int Bdata1;
Get5050(0, 0, ABit, &Bdata1);//считываем данные из 0-ого канала в слоте 0
return Bdata1;
} 

Аналогично   get50_1 для канала 1.