Исследования автоматического регулятора

   Доброго вечера специалистам! В общем есть задача исследовать 
автоматический регулятор. Я с ТАУ знаком лишь поверхностно, поэтому и 
прошу помощи..  Не пинайте сильно, просто направте на путь.. Есть закон регулирования(И, ПИД, регулятор с переключением
 закона, но пока можно рассмотреть лишь И: Y = (1/Ti) I(D-D0)dt, Тi – 
постоянная интегрирования, D0- заданное значение мощности.), 
регулятор воздействует на обьект управления с помощью ИМ, который всегда
 движется с одинаковой скоростью. Зависимость мощности от положение ИМ у
 меня есть.. Надо выбрать коэффициенты, построить графики переходных 
процессов, синтез корректирующего устройства... Но с чего и как начинать - не знаю. Может, есть какая-то литература, где дан пример, как надо 
исследовать систему?

Автор	Сообщение Share Topic Распечатать! Google Delicious Digg StumbleUpon Windows Live Yahoo Bookmarks reddit Facebook MySpace Newsvine Furl Тема сообщения Поиск Свойства темы Ответить Создать новую тему
solast Профили участников Послать частное письмо Поиск публикаций участников Добавить в список приятелей Новичок Присоединился: 02 Ноябрь 2010 Online Status: Offline Публикации: 1	Свойства публикации Ответить Ответить, цитируя автора - solast Сообщить модератору Ответить, цитируя автора - Ответ Тема сообщения: Исследования автоматического регулятора Опубликовано: 02 Ноябрь 2010 23:00
	Доброго вечера специалистам! В общем есть задача исследовать автоматический регулятор. Я с ТАУ знаком лишь поверхностно, поэтому и прошу помощи.. Не пинайте сильно, просто направте на путь.. Есть закон регулирования(И, ПИД, регулятор с переключением закона, но пока можно рассмотреть лишь И: Y = (1/Ti) I(D-D0)dt, Тi – постоянная интегрирования, D0- заданное значение мощности.), регулятор воздействует на обьект управления с помощью ИМ, который всегда движется с одинаковой скоростью. Зависимость мощности от положение ИМ у меня есть.. Надо выбрать коэффициенты, построить графики переходных процессов, синтез корректирующего устройства... Но с чего и как начинать - не знаю. Может, есть какая-то литература, где дан пример, как надо исследовать систему?