ADAM-5510M & ModbusRTU_LIB

Здравствуйте! Как получить доступ к регистрам контроллера через Modbus? Похожая тема была, но не раскрыта.

Использую Advantech ModbusRTU OPC Server Configurator Ver 3.01.008

В контроллере ADAM-5510M:

Испольлзую функции Modbus:

#include "RTU.h"

Modbus_COM_Init(COM1, Slave, (unsigned long)9600, NO_PARITY, DATA8, STOP1) ;
ADAMRTU_ModServer_Create(1, (unsigned char *)Share_Mem, sizeof(Share_Mem));

Предполагаю что сервер OPC будет запрашивать у контроллера внутренние регистры. Но нигде так и не нашел на что ссылается Share_Mem[]  в коде видно что Share_Mem[0] это адрес 40001 почему именно этот? как распределяются адреса в этом массиве?

В сниффере вижу в цикле:

Запрос от OPC:
01 03 9C 41 00 01 FA 4E 

Ответ от МК:
 00 81 01   
Тоесть это код ошибки.
Пробовал адреса 0,1, 10001, 40001 и пр, не работает.