Резервинование контроллеров Adam 5510E

Здравствуйте.
Есть необходимость в организации резервирования контроллеров Adam5510E, в качестве инструментальной среды применяется MasterScada.

Как я понял ревирвирование заключается в следующем:
устанавливается два одинаковых контроллера. При отказе основного контроллера, управление передается резервному.

Рассмотрим ситуацию когда есть реле которым надо управлять (подать/снять 24В). Изначально данным реле управляет основной контроллер, в случае его отказа управление берет на себя резервный контроллер.

Вопрос: как физически (электричеки) происходит переключение каналов управление с основного на резервный?

А если использовать иные контроллеры.

Как я понял, используется арбитр статуса в задачи которого и входит переключение управления.

Кто выступает в качесвте арбитра?