Wago 841 Modbus - отзывы и обсуждения на форуме СТА

Писать нужно тоже по адресу 513, "write coil", но предварительно в CoDeSys нужно разрешить в ресурсах, в PLC Cofiguraton запись в выходы модуля по сети. Параметр PAAsignment = fieldbus1 (который соответствует Modbus TCP протоколу).

Первоначально опубликовано Valerik

Спасибо! Но теперь видимо PLC не сможет управлять выходами. Хотелось с панели оператора управлять напрямую выходами, но чтобы и программа могла это делать.

Предполагал, что Вы спросите об этом :)

Нужно написать программу, которая будет управлять выходами в зависимости от своей логики и объявить программные переменных, доступные по сети (через Modbus).

Переменные проще всего взять из области прямоадресуемой памяти: %M (X,W,D)

Эта адресация отображается в область модбас начиная с адреса modbus: 12288, причем можно работать c регистрами, можно с дискретами. Эти переменный доступны на чтение и запись.

Т.е.

%MW0 <-> 12288 (области 3x, 4x)

%MX0.0 <-> 12288 (области 0x, 1x)

%MX0.1 <-> 12289 (области 0x, 1x)

Напрямую (параллельно с программой) управлять не получится. Кроме того, существовала бы проблема приоритетов управления выходами (диспетчеризация выходов). Эта проблема как раз и решается в написанной вами программе, где вы алгоритмом разрешаете/запрещаете, определяете приориты управления. Придется несколько программных переменных (в M области) складывать по OR, например для DO, а сумму на выход.