|
|
3-позиционный ШИМ |
|
Программирую СПК DirectLogic DL-06. Он имеет несколько программных
ПИД-регуляторов с основными настройками Кп, Ти, Тд и Ts (период пересчета выхода регулятора), выбор алгоритма ПИД или ПИДД, но не имеет встроенной функции ШИМ управления. На каждом цикле сканирования контроллера можно считать значение выхода регулятора. Нужно это значение выхода преобразовать в импульсы больше/меньше. Пока что я реализовал так. Ввел дополнительные параметры: Тр - период следования импульсов (за период Тр контроллер однократно воздействует на ИМ импульсами длиной Ти), причем Тр>Ts, Ти мин - минимальная длина импульса, Ти - вычисляемая длина импульса. В конце каждого периода Тр вычисляю среднее значение выхода ПИД (за время Тр проходит некоторое количество циклов сканирования контроллера). Зная максимально возможное значение выхода (ограничен 12 битами аппаратно) нахожу Ти Ти:=(PID_Out_среднее/PID_Out_max)*Tp По знаку среднего определяю направление и в течении следующего Тр подаю импульс длиною Ти в соответствующем направлении. Пробовал к этому алгоритму применить ПИДД, но, естественно, Ти получалась чрезчур малым. Сейчас думаю, может нужно было выбрать Тр=Ts. Этот алгоритм применён на регуляторе уровня в котле и регуляторе газ-давл. пара. Всё бы ничего, но автонастройка не даёт хороших результатов, а очень хотелось бы упростить жизнь этой опцией. Так вот, меня интересует: 1) как можно реализовать обработку выхода ПИД для получения 3-позиционного управления 2) какое соотношение Tр/Ts 3) какой алгоритм регулятора выбрать ПИД или ПИДД |
|
 |
|
|
1.Чтобы использовать ПИД с аналоговым ходом для управления трехпозиционным Automationdirect предлагает использовать дополнительную логику, которая реализует позиционное регулирование положения клапана по разнице рассчитанным значением положения клапана и считанным с датчика положения. Перевод этой рекомендации прилагается. Второй способ-это ШИМ. Пожалуйста, напишите запрос на info@plcsystems.ru - к сожалению, действующие ограничения на прикрепления к посту не дают мне возможности разместить описание и реализацию алгоритма. 2. По-моему, настройки Тр и Тs напрямую не связаны. Время цикла расчета ПИД определяется инерционностью объекта и удобством работы оператора. А длительность импульсов больше связана со временем полного хода ИМ. 3. Выбор позиционный –скоростной алгоритм. Как написано в руководстве –проще начинать с позиционного алгоритма. А дальше многое зависит от инфраструктуры системы управления.. |
|
|
|
|
"Сбегал" на www.automationdirect.com в Technical and Application notes- наверное, не заметил этой рекомендации. Если не трудно, назовите AN-xxx-xx и ссылку на перевод. Хоть сейчас это не пригодится (нет датчика положения) на ИМ.
Что нужно указать в запросе - кратко повторить вопрос и указать свой e-mail? |
|
|
|
|
У нас не перевод их варианта, я в свое время свой делал. По словам клиентов - работает. На электронку - да, кратко вопрос. А Вашу электронку увижу из письма. |
|
|
|
|
Что-то на попытку отправить письмо на info@plcsystems.ru приходит сообщение:
" info@plcsystems.ru SMTP error from remote mailer after RCPT TO:<info@plcsystems.ru>: host plcsystems.ru [92.255.72.4]: 550 Too many spam from you (L)" Оставлю свой адрес: "" ------------------------------------- 26/06/2009 - убрал e-mail - а то реклама началась. |
|
|
|
|
Astilya, если Вас не затруднит, сбросте мне на e-mail документацию о ШИМ. Потому что запрос на info@plcsystems.ru, к сожалению, у меня не получается отправить - следом за отправкой "письма" на мою почту приходит писмо с вышеприведённым сообщением.
|
|
|
|
|
Да, я выслал. Если не получите - пожалуйста, напишите в этот топик, мб попробую на какую-нибудь шарефайл выложить. |
|
|
|
|
Спасибо! "Письмо" дошло.
Отладка на объекте предполагается примерно через месяц. По окончании обязательно расскажу о результатах. Ещё раз спасибо. |
|
|
|
|
Да, было бы интересно узнать о результатах вне зависимости от "положительности" Вашего мнения о предложенном мной решении. Обычно по жизни фидбэк очень затруднен. А, как автору, мне интересны отзывы. Знаю, что в ряде случаев все ок. А по остальным просто нет информации. Заранее спасибо. |
|
|
|
|
Astilya, спасибо!
Прошу прощение за длительное "молчание". Только вчера (27 апреля 2010) удалось сделать попытку отладки программы на котле - заказчик не торопится со строительной готовностью. Дата следующей попытки - зависит от неторопливого заказчика. Алгоритм ШИМ хорошо отработал. Я, правда, переписал его с несущественными косметическими изменениями, и ещё добавил защиту от "замирания" (когда текущее и предыдущее значения выхода становятся равными минимальному или максимальному, а до реального закрытия или открытия заслонки ещё далеко). Из-за неполной готовности котла, проверить автонастройку ПИД пока не удалось - включались далеко от режимов и результаты автонастройки вызывали удивление. Надеюсь, в ближайшие полгода  проверить автонастройку ПИД, и тогда ещё раз "отпишусь".
Ещё раз благодарю. |
|
|
|
Ответить 
|
Страница 12> |
| Переход на форум | Права доступа на форуме  Вы не можете публиковать новые темы в этом форуме Вы не можете отвечать на сообщения в этом форуме Вы не можете удалять Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете редактировать Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете создавать голосования на этом форуме Вы не можете выражать своё мнение в голосованиях на этом форуме |
