Многопоточность в ADAM 5510( или прерывания)

у меня имеется котнтроллер ADAM-5510M. Надо чтобы в бесконечном цикле выполнялись куча алгоритмов, с другой стороны постоянно надо опрашивать DI ( входы к которым подключена клавиатура ) и если кто клацнет например кнопку СТОП надо моментально среагировать

Можно ли это организовать с помощью мульти потоков, есть ли Multithreading в библиотеках для ADAM5510? или недокументированное что-нибудь, Или как можно это сделать с помощью прерываний?

Плиз хелп!

Первоначально опубликовано sanwork Просто сделать опрос IO - одной из задач С уважением, SAN

Просто у меня получаются циклы в циклах,
а проверять надо постоянно, что муторно.

Ладно, спасибо и на этом

Циклы в циклах ? ...

Я ваще-то по другому представлял :  один общий цикл обходит все задачи, и самое главное (!) - не на одной не застревает, а проходит каждую независимо от результата её выполнения. Если чо не сделал в текущем цикле - доделает в следующем и т.д.

Каждая задача состоит из нескольких шагов, и по мере выполнения, если шаг выполнен, переходит на следующий шаг в каждом цикле (или не переходит), может  торчать на одном шагу (тогда используется счетчик) и т.д. и т.п...

И никакой возни с приоритетами и прочее. Такая схема задумана исключить всякие зависания. Простая - как "два байта отослать" !

Конечно есть и недостатки. Так, из-за отсутствия приоритетов все задачи вынуждены работать с одинаковой скоростью. Но, если подумать, то например, чтение вх/вых нет смысла делать чаще других задач, потому что результаты вх/вых нужны всем задачам !

Такой организацией я уже давно с успехом пользуюсь. Практика показала -

С уважением, SAN

Первоначально опубликовано globus В общем тебе нужно реализовать так называемую машину состояний (state machine). ЗЫ: Почему то практически все программеры про нее забывают.

А что за машина состояний ? Я про нее не слышал

[QUOTE=sanwork]

Циклы в циклах ? ...

Я ваще-то по другому представлял :  один общий цикл обходит все задачи, и самое главное (!) - не на одной не застревает, а проходит каждую независимо от результата её выполнения. Если чо не сделал в текущем цикле - доделает в следующем и т.д.

Каждая задача состоит из нескольких шагов, и по мере выполнения, если шаг выполнен, переходит на следующий шаг в каждом цикле (или не переходит), может  торчать на одном шагу (тогда используется счетчик) и т.д. и т.п...

вообще приколно, но
одну вещь я не понял:
если я выполнил 5 шагов задачи, 6-ой не прошел
при новом прохождении задачи как мне узнать что сразу на 6-ой шаг
записываь в переменные?
и в самой задаче проверки - если шаг равен 1, равен 2 и т.д.?
Так я понял