Примеры программ для ПЛК WAGO 750-841 (ST,FBD и др.)

циклы то оно конечно создавать можно, только нужно быть осторожным с ними. Вообще мне было довольно тяжело по началу именно понять, что программа в CoDeSys в конечном итоге уже изначально зациклена средой исполнения, у будет перезапускаться каждый раз, после завершения. В конечном итоге при такой архитектуре поведение алгоритма должно строиться по принципу конечного автомата. То есть никаких неопределенных циклов сопряженных с ожиданием чего либо в программе быть не должно в принципе. Так же не стоит использовать прямые адреса IO имеджа процесса для создания условий выхода.  В противном случае вы рискуете рассердить собаку...
Выдержка из справки:
Цикл FOR
С помощью FOR можно программировать повторяющиеся процессы.
Синтаксис:

INT_Var :INT;
FOR <INT_Var> := <INIT_VALUE> TO <END_VALUE> {BY <Step size>} DO
<Instructions>
END_FOR;

Часть конструкции, заключенная в фигурные скобки, не обязательна.
<Instructions> выполняются, пока счетчик <INT_Var> не больше <END_VALUE>. Это условие проверяется перед выполнением <Instructions>, поэтому раздел <Instructions> не выполняется, если <INIT_VALUE> больше <END_VALUE>.
Всякий раз, когда выполняются <Instructions>, значение <INIT_VALUE>, увеличивается на <Step_ size>.
<Step_ size> может принимать любое целое значение. По умолчанию шаг устанавливается равным 1.

Пример:

FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DO
Var1:=Var1*2;
END_FOR;
Erg:=Var1;
=======
Пример:

REPEAT
 Var1 := Var1*2;
 Counter := Counter-1;
UNTIL
 Counter = 0
END_REPEAT

Пример:
WHILE counter<>0 DO
 Var1 := Var1*2;
 Counter := Counter-1;
END_WHILE

Ни разу не видел циклов реализованных на FBD внутри алгоритма. Вообще язык функциональных блоков ИМХО для этого не особо подходит. Это язык последовательных цепей с ветвлениями, он зациклен общим циклом задачи ПЛК. НО в проекте вы можете использовать все языки, каждый язык удобен в определенном случае. FBD весьма нагляден, но ограничен. Я его по возможности избегаю, но для многих кто не хочет мучаться в дебрях ST он предпочтительнее. Поэтому я частенько делал функциональные блоки на ST, а использовал их в FBD программе. Вообще функциональный блок (дань ООП подходу) весьма удобен во многих случаях, экономит память кода и структурирует память переменных. Потом шаговые программы (SFC) например очень удобны для циклических процессов c хронологической последовательностью и гораздо нагляднее чем тот же алгоритм написанный на ST. Возможности к оптимизации откомпилированного кода посредством выбора какого то одного языка минимальны. По уверениям 3S для конечного кода использованный язык особого значения не имеет. По весу программ в принципе это прослеживается.

Да можно полноценно использовать FB блоки, фактически FB блок это класс, то есть вы просто обявляете переменную типа FB блока { Var1:TP;} тем самым вы инстанцируете объект класса типа FB блок, если вы пишете просто имя переменной

{Var1;} вы выполняете блок это действие по умолчанию. Через точку вы можете получить доступ полям блока и его действиям (свойствам и методам).

PS: Выполните поиск в справке по action там есть примеры вызова не всех языках